[实用新型]车联网教学演示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学装置，尤其涉及一种车联网教学演示装置。 

背景技术

随着新技术的不断发展，车联网逐渐在社会中广泛采用。先进的教学演示装置有助于人们了解车联网的概念以便更好的完善并发展车联网技术。基于此种目的，研究和提出此车联网教学演示装置。 

发明内容

针对以上问题，本实用新型设计本实用新型提供了一种车联网教学演示装置。解决课堂车联网教学不直观的问题。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种车联网教学演示装置，其特征在于，包括演示车道及设于演示车道上的红绿灯、第一小车以及第二小车； 

所述第一小车前端设有第一超声波模块，所述第一小车上还设有第一主控电路、第一转向电路、第一识别电路、第一ZigBee通信模块；所述第一识别电路采集路况信息，第一超声波模块用于采集与前车距离信息，第一主控电路接收所述路况信息、前车距离信息控制第一转向电路发出转向或启停信号； 

所述第二小车前端设有第二超声波模块，所述第二小车上还设有第二主控电路、第二转向电路、第二识别电路、第二ZigBee通信模块；所述第二识别电路采集路况信息，第二超声波模块用于采集与前车距离信息，第二主控电路接收所述路况信息、前车距离信息控制第二转向电路发出转向或启停信号。 

本实用新型的第一优选方案在于，所述路况信息包括红绿灯信息、弯道信息、直道信息。 

本实用新型的第二优选方案在于，所述演示车道由含色有机板和设于无色有机板上的黑胶带。 

本实用新型的技术优势在于：结构简单，使用方便，成本较低，功能较多，通过该装置可以把抽象的车联网概念具体化、形象化，易于使用者理解。 

附图说明

图1为本实施例的第一小车的电路结构框图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例对实用新型做进一步说明。 

参考图1，一种车联网教学演示装置，包括演示车道及设于演示车道上的红绿灯、第一小车以及第二小车； 

第一小车前端设有第一超声波模块，第一小车上还设有第一主控电路、第一转向电路、第一识别电路、第一ZigBee通信模块；第一识别电路采集路况信息，第一超声波模块用于采集与前车距离信息，第一主控电路接收路况信息、前车距离信息控制第一转向电路发出转向或启停信号； 

第二小车前端设有第二超声波模块，第二小车上还设有第二主控电路、第二转向电路、第二识别电路、第二ZigBee通信模块；第二识别电路采集路况信息，第二超声波模块用于采集与前车距离信息，第二主控电路接收路况信息、前车距离信息控制第二转向电路发出转向或启停信号。 

路况信息包括红绿灯信息、弯道信息、直道信息。演示车道由含色有机板和设于无色有机板上的黑胶带。 

工作流程如下： 

第一主控电路和第二主控电路包含STC单片机，STC单片机是整个小车系统的核心部分，该单片机通过预先的编程设置控制整个小车的运行状态。STC 单片机采用STC-12C5A系列。 

当第一小车在第二小车前方运行时，在没有遇到路口的情况下，第一小车与第二小车间没有信息交流。两部车将会各自正常运行。 

第一识别电路或第二识别电路，包括颜色识单元及道路识别单元。在颜色识别单元检测到模拟路口交通灯颜色后，会立即将信息传递给第一主控电路或第二主控电路，由第一主控电路或第二主控电路控制是否停止运行。颜色识别单元检测交通为红色或黄色，第一主控电路或第二主控电路会及时停车，同时将停止直到交通灯模块的颜色为绿色。 

第一小车遇到红灯以后，会将该信号通过第一ZigBee模块传递给第二小车，第二小车的第二ZigBee模块接收信号后会传递给第二小车的第二主控电路，第二小车的第二主控电路会及时做出应答。 

当第二小车的第二主控电路接收到红灯的信息后，第二小车的第二主控电路通过控制第二小车的第二转向电路使得第二小车停车。 

当第二小车在演示车道上运行时，若第二小车想要超车。第二小车将通过第二小车的第二ZigBee模块向第一小车的第一ZigBee模块发送超车指令。第二小车的第一ZigBee模块在接收到第二小车的超车指令后，第二小车的第二主控电路会控制第二转向电路及时作出避让动作。使得第二小车安全超车。 

当第二小车与第一小车间的车距超过安全距离时，第二小车的第二超声波模块会及时检测出两车距离，第二小车的第二超声波模块将距离信息传递给第二小车的第二主控电路，第二主控电路会控制第二转向电路减速，并同时将信息通过第二ZigBee模块传递给第一ZigBee模块。