[实用新型]一种自动弯箍机

权利要求书

1.一种自动弯箍机，包括机体，机体上设有包括主动轴的驱动装置和由驱动装置驱动的弯曲机构，其特征是所述驱动装置的主动轴上铰接有一个由若干节连杆通过从动轴铰接组成的弯曲臂；所述弯曲机构包括一个主动弯曲机构和若干从动弯曲机构，所述主动弯曲机构设在主动轴上，所述从动弯曲机构分别设在各从动轴上；所述主动轴和从动轴之间、从动轴之间均通过传动装置连接。

2.一种自动弯箍机，包括机体，机体上设有包括主动轴的驱动装置和由驱动装置驱动的弯曲机构，所述驱动装置的主动轴上铰接有一个由若干节连杆通过从动轴铰接组成的第一弯曲臂；所述机体上在所述主动轴的一侧通过一铰轴设有一个与第一弯曲臂反向的由若干节连杆通过从动轴铰接组成的第二弯曲臂；所述弯曲机构包括一个主动弯曲机构和若干从动弯曲机构，所述主动弯曲机构设在主动轴上，所述从动弯曲机构分别设在第一、二弯曲臂的从动轴上；所述主动轴和铰轴之间通过齿轮对配合，所述主动轴和第一弯曲臂的从动轴之间、第一弯曲臂的从动轴之间、铰轴与第二弯曲臂的从动轴之间、第二弯曲臂的从动轴之间均通过传动装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动弯箍机，其特征是所述传动装置为齿条传动装置，包括设在主动轴和从动轴上的齿轮，在主动轴上的齿轮和从动轴上的齿轮之间、从动轴上的齿轮与从动轴上的齿轮之间均设有齿条，在所述主动轴和从动轴上设有门形活动套，所述齿轮和齿条位于所述活动套内保持配合状态。

4.根据权利要求3所述的自动弯箍机，其特征是所述齿轮采用不同的轮径。

5.根据权利要求1或2所述的自动弯箍机，其特征是所述传动装置为皮带传动装置或链条传动装置，包括设在主动轴和从动轴上的齿轮，在主动轴上的齿轮和从动轴上的齿轮之间、从动轴上的齿轮与从动轴上的齿轮之间均设有皮带或链条。

6.根据权利要求5所述的自动弯箍机，其特征是所述齿轮采用不同的轮径。

7.一种自动弯箍机，包括机体，机体上设有包括主动轴的驱动装置，所述驱动装置的主动轴上铰接有一个由若干节连杆通过从动轴铰接组成的弯曲臂；在主动轴上设有主动弯曲机构，在各从动轴上均设有从动弯曲机构和驱动装置，通过自控系统控制所述驱动装置同步工作。

8.根据权利要求1或2或7所述的自动弯箍机，其特征是所述连杆采用伸缩结构。