[实用新型]用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具

说明书

技术领域

本实用新型是用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具，主要用于冰激凌、牛奶、饼干、巧克力、蛋黄派等物品包装或装箱等。 

背景技术

现有的夹具虽能确保被吸附物不会掉落，但不能缩小物品的排列长度，装箱空间大，进而包装箱的尺寸也很大，从而可大大提高了包装箱的成本，进而提高企业的仓储、运输、存储等相关成本，有待于改进。  

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具，缩小物品的排列长度，减小了装箱空间，进而可以减小包装箱的尺寸，从而可大大降低包装箱成本。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具，其包括光轴和滑块，安装在光轴上的滑块中有一个是和光轴固定在一起的，固定的滑块再与连接件固定在一起，其余滑块在光轴上滑动；铰链分别安装在滑块上，再通过销子把铰链连接在一起，通过这种结构，滑块可以等间距的伸出和收缩；长支架和短支架间隔安装，有利于缩小物品的排列长度；气缸一的缸体和轴端分别和滑块连接；气缸二的缸体固定在短支架上；小支架固定在气缸二的轴端；在气缸一和气缸二伸出状态下，真空吸盘位于同一平面；在此时可以和物品接触，在接触同时在真空发生器上通入压缩空气，真空发生器在真空吸盘一侧产生负压，因此真空吸盘和物品之间产生负压，真空吸盘能吸住物品；当多个真空吸盘吸住多个物品时，气缸一和气缸二收缩；气缸一收缩，使得滑块带动长支架和短支架上的真空吸盘向一起靠拢，因此吸住的物品被紧密的排列在一起；气缸二收缩，使得在短支架上的真空吸盘吸住的物品高于在长支架上的物品，产生交错排列，可以进一步缩小物品的排列长度。 

上述用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具，其在气缸一伸出状态下，通过铰链的驱动，滑块间隔增大；在气缸一收缩状态下，通过铰链的驱动，滑块间隔缩小。 

上述用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具，其在气缸二伸出状态下，真空吸盘在同一平面上排列；在气缸二收缩状态下，真空吸盘交错在两个平面上排列。 

上述用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具，其在气缸一和气缸二伸出状态下，真空吸盘位于同一平面；在此时可以和物品接触，在接触同时在真空发生器上通入压缩空气，真空发生器在真空吸盘一侧产生负压，因此真空吸盘和物品之间产生负压，真空吸盘能吸住物品。 

上述用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具，其气缸一和气缸二收缩；气缸一收缩，使得滑块带动长支架和短支架上的真空吸盘向一起靠拢，因此吸住的物品被紧密的排列在一起；气缸二收缩，使得在短支架上的真空吸盘吸住的物品高于在长支架上的物品，产生交错排列，可以缩小物品的排列长度。 

本实用新型在确保被吸附物不会掉落的基础上，缩小物品的排列长度，减小了装箱空间，进而可以减小包装箱的尺寸，从而可大大降低包装箱成本，进而降低企业的仓储、运输、存储等相关成本。 

附图说明： 

图1为本实用新型的夹具张开时的结构示意图；

图2为本实用新型的夹具收缩时的结构示意图。

  图中：（1）机器人装置相固定连接的连接件     （2）光轴（3）滑块（4）气缸一 

     （5）铰链（6）销子（7）长支架（8）短支架（9）真空吸盘（10）气缸二

    （11）小支架（12）真空发生器

具体实施方式

本实用新型所述的吸盘夹具包括：与机器人装置相固定连接的连接件（1）、光轴（2）、安装在光轴上的多个滑块（3）、安装在滑块上的气缸一（4）、安装在滑块上的铰链（5）、安装在铰链上销子（6）、安装在滑块上的长支架（7）、安装在滑块上的短支架（8）、安装在长支架上的真空吸盘（9）、安装在短支架上的气缸二（10）、安装在气缸二（10）上的小支架（11）、安装在小支架（11）上的真空吸盘（9）、安装在真空吸盘（9）上的真空发生器（12）。 

安装在光轴上的滑块（3）中有一个是和光轴固定在一起的，固定的滑块再与连接件（1）固定在一起，其余滑块（3）在光轴上滑动。 

铰链（5）分别安装在滑块（3）上，再通过销子（6）把铰链连接在一起，通过这种结构，滑块（3）可以等间距的伸出和收缩。 

长支架（7）和短支架（8）间隔安装，有利于缩小物品的排列长度。 

气缸一（4）的缸体和轴端分别和滑块（3）连接；气缸二（10）的缸体固定在短支架（8）上；小支架（11）固定在气缸二（10）的轴端。