[实用新型]输电线防冰装置

说明书

本实用新型涉及电力输电线的辅助设备技术，具体为一种输电线防冰装置。

电力系统的不断发展和安全稳定运行给国民经济和社会发展带来了巨大的动力和效益。但是，输电线路的覆冰和积雪现象时刻威胁着电力系统的安全运行。输电线路一旦覆冰超过一定程度，将会引起的断线、线路倒杆（塔）和绝缘子闪络等重大事故，对电力系统的安全运行产生严重危害。

我国不少地区冬季输电线覆冰严重，线路冰灾事故频发。目前冰灾地区的电网除冰的主要方法是人工除冰，该方法除冰效率低下，操作环境恶劣，而且对电力工人的生命安全造成了极大的威胁。现已有部分采用了加热融冰法、机械除冰法、被动除冰法和机器人除冰等方法，各除冰方法的核心任务仅仅是如何除去输电线的覆冰，除冰效果参差不齐。如果能从防冰角度着手，设计“防冰为先，防除兼备”装置，将可减少输电线覆冰量、进而避免发生线路冰灾事故。但目前尚未见输电线防冰的装置。

本实用新型的目的是设计一种输电线防冰装置，其配有涂料机构和除水机构，本装置在输电线上行进时，涂料机构在输电线涂覆憎水涂料，防止水珠粘附在输电线上，除水机构可对输电线除水除雪，保持输电线干燥，减小线上结冰的可能；有效地防止输电线上产生覆冰。

本实用新型设计的输电线防冰装置包括框体和驱动机构，驱动机构包括安装在框体的驱动电机、传动齿轮和行走轮，行走轮安装于行走轮轴上，行走轮为槽轮，与输电线相配合，行走轮的轮槽卡在输电线上，驱动电机与驱动轴连接，驱动轴上的驱动齿轮和行走轮轴上的传动齿轮啮合，带动行走轮转动，电源模块安装于框体，与驱动电机连接、为之提供能量。本装置沿输电线行进；本装置还配有涂料机构和除水机构。涂料机构包括涂料瓶、涂料管和涂料刷，涂料瓶瓶口向下固定于框体，瓶口下接涂料管，涂料管末端与处于涂料瓶下方的涂料刷连接，涂料瓶内放置憎水涂料，涂料管上安装有流量控制阀。涂料刷的刷体为两个半圆、左右环抱输电线。涂料刷的刷体为可渗液体的泡沫塑料或纤维织物。除水机构包括除水电机和除水刷。2台除水电机各固定于框体底部，位于输电线两侧，2台除水电机的轴上各安装有除水刷，2个除水刷刷体为圆柱外形的毛刷，刷体的中心线与输电线平行，2个除水刷刷体的圆柱外表面与输电线中心相切。除水电机与电源模块连接。

本装置配有控制系统，安装于框体，以控制驱动机构的启停和换向，选择涂料机构和除水机构的运行。控制系统包括微处理器及与之连接的温湿度传感器、红外反射传感器。微处理器的输出连接脉宽调制控制器，驱动电机和除水电机经脉宽调制控制器的多路输出连接电源模块。涂料管上的流量控制阀为电磁控制阀，流量控制阀与微处理器连接。微处理器连接电源模块。微处理器还连接键盘，可经键盘输入指令，设置微处理器的控制程序，微处理器还连接显示器，以便于控制程序的输入和修改。

为了能够人为干涉、控制装置的运行，微处理器连接有无线收发模块，并有与之相配合的无线遥控器，当需要另行改变装置的运行方式，可用无线遥控器发出指令，控制本装置的驱动机构和涂料、除水机构，也防止传感器失灵而导致装置失控，以保障装置的行走和防冰功能的正常运行。

为了能够人为干涉、控制装置的运行，微处理器连接有无线收发模块，并有与之相配合的无线遥控器，当需要另行改变装置的运行方式，可用无线遥控器发出指令，控制本装置的驱动机构和涂料、除水机构，也防止传感器失灵而导致装置失控，以保障装置的行走和防冰功能的正常运行。

为了在恶劣气候条件防冰不成功时及时清除输电线上的覆冰，本输电线防冰装置还配有除冰机构，除冰机构包括除冰电机、联轴器和除冰麻花钻。在框体的前端和后端各固定2台除冰电机、位于输电线两侧，各台除冰电机的轴上经联轴器安装有除冰麻花钻，每端的2个除冰麻花钻相对输电线对称布置。除冰麻花钻的中心线与输电线成20～40度角，除冰麻花钻钻尖与输电线的距离为5～20mm。除冰麻花钻直径为5～8mm，总长度为10～16mm。除冰麻花钻伸出联轴器的长度可调节、或者除冰电机在框体上的位置可调节，以调整除冰麻花钻钻尖与输电线的距离以适用于不同规格的输电线，也可以使之适应于不同程度的输电线覆冰。

各除冰电机经控制系统的脉宽调制控制器与电源模块连接。

为了除冰效果更好，所述除冰机构还有铲冰刀组件，铲冰刀组件分为左右对称的两部分，各包括铲冰刀和铲冰刀底座，铲冰刀为圆弧环,其圆心角为170°～190°，环的内缘为刀刃。铲冰刀固定于铲冰刀底座，左右铲冰刀底座位于输电线左右固定于框体，左右铲冰刀内环与输电线的最小间距为0～3mm。当本装置在输电线上行走，铲冰刀刮除输电线上的覆冰。