[实用新型]传动马达的心轴结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动马达的心轴结构。

背景技术

以伺服马达用来作为机械精密定位或传动、位移等用途，已是众所周知的现有技术，而伺服马达通常会搭配行星齿轮减速器，以提高马达所输出的扭力，并达成高减速比、低惯性力矩的特性。

如图1及图2所示，一种与行星齿轮(Planet Differential Gears)啮合传动的马达1，包含一马达主体101、一枢设于马达主体101上的心轴102，心轴102末段恰可连接一传动套件103。此外，心轴102是穿枢于马达主体101的中心，而传动套件103上设有一组装部104、一提供传动行星齿轮(Planet Differential Gears)的啮合部105以及一缩径部106。

使用时，需配合一组装座107、多个衬套108及多个锁接件109，以将传动套件103组装于马达主体101一侧的心轴102上。

现有用来与行星齿轮搭配使用的马达固然可达到预期的传动减速使用目的，但是，整体结构上仍有以下使用问题： 

一、为了达成与行星齿轮之间的啮合传动，现有的马达心轴102是以外加式的传动套件103方可使用，而为了能将传动套件103附加于心轴102上，尚必须再配合组装座107、衬套108及锁接件109才可将传动套件103锁固于马达主体101一侧的心轴102上，除了使整体的零件繁多之外，也会徒增制造成本。

二、将传动套件103固定于心轴102之后，组装座107、衬套108及锁接件109等零件增加了传动心轴的总长度，在高扭力的机械运作之下，传动心轴长度的增加，相对也提高偏摆震动的机率，造成偏摆振动效应更为加剧。

三、外加式的传动套件103，经过人工组装之后，也存在着机械制造上的组配公差，纵使有平衡校正之后，还是容易造成偏摆而造成机械振动、晃动情形，并影响加工精度。

四、而且，传动套件103必须挖设有一中空槽室1031，以提供组装座107、衬套108及心轴102穿套其中，但是，中空结构的传动套件103也导致整个传动强度变得较薄弱，进而减低使用寿命。

有鉴于此，本发明人针对上述马达结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马达的心轴结构，以简化传达马达的整体组件，降低制造成本，且可负荷高扭力的机械运动，延长心轴的使用寿命。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种传动马达的心轴结构，该心轴是同轴枢设于一马达主体上，该心轴，是一体形成于该马达主体上，且凸露于该马达主体的一侧，该心轴具有一啮合部，该啮合部与一行星齿轮相啮接并驱动该行星齿轮。

所述心轴还具有一心轴主体及一位于该心轴主体前端的缩径部，所述啮合部是位于该心轴主体与缩径部之间。

所述心轴的啮合部外径小于所述心轴主体的外径，所述缩径部的外径小于啮合部的外径。

所述心轴的啮合部为正齿轮型态。

采用上述结构后，由于本实用新型传动马达之心轴结构，心轴一体形成于马达主体上，在心轴上直接设置啮合部，不但简化了整体组件，且制造上更简便并可降低制造成本；其次，非外加式的心轴结构，心轴的总长度明显缩短了许多，不但大幅减低运转偏摆，且足可负荷高扭力的机械运动；此外，同轴轴设于马达主体的心轴结构，几乎无组配公差，且同心度高，运转稳定不易磨损，也不易产生机械晃动，相对可提高心轴结构的使用寿命。大大改善了现有传动行星齿轮的传动马达零件多、组装不便、成本高以及组配公差大，容易产生机械磨损而偏摆震动等使用问题。    

附图说明

图1为现有传动行星齿轮的传动马达的剖面分解图；

图2为现有传动行星齿轮的传动马达的剖面组合图；

图3为本实用新型传动马达的心轴结构的较佳实施例的组合侧视图；

图4为本实用新型传动马达的心轴结构的较佳实施例的局部剖面侧视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

参照图3及图4所示，本实用新型传动马达的心轴结构的一较佳实施例，心轴10用来传动一种行星齿轮(Planet Differential Gears，图未示意)，以驱动机具运转，并且达到减速传动的使用目的。

本实施例中，心轴10是同轴设于一马达主体20上，由于马达主体20的结构并非本案重点且为现有技术，故不再多加赘述，本实用新型的重点在于：