[实用新型]一种多功能管材自动抛光机

权利要求书

1.一种多功能管材自动抛光机，其特征在于，包括一机械本体，该机械本体由输送系统、摇摆系统、工件装夹系统、工件自动同步旋转定位系统、抛光系统、自动补偿系统、自动打蜡系统及电器控制系统组成，所述输送系统设有输送电机及减速箱实现输送速度的调节，所述摇摆系统设有摇摆电机、偏心机构及减速箱带动工件左右摇摆，所述工件装夹系统包括单独装夹机构及同时装夹机构，并设有实现多个工件单个或同时夹紧且同时转动的气缸及控制阀，所述工件自动同步旋转定位系统设有相互连接的伺服电机、同步带、同步带轮及蜗杆蜗轮机构实现不同的工件、不同的程序及不同的精确的转动角度控制及同步旋转，所述抛光系统包括上下两个抛光轮组及抛轮电机。

2.根据权利要求1所述的多功能管材自动抛光机，其特征在于，所述输送系统及摇摆系统还分别包括工作台及直线轴承。

3.根据权利要求1所述的多功能管材自动抛光机，其特征在于，所述抛光轮组设有相互连接的气缸、杠杆机构及传动丝杠实现上升及下降。

4.根据权利要求1或3所述的多功能管材自动抛光机，其特征在于，所述抛光轮组为上抛轮组及下抛轮组两部分，所述上抛轮组通过传动机构与抛轮电机相互连接实现联动，所述下抛轮组通过杠杆机构与所述伺服电机及减速箱相互连接，所述传动丝杆连接一快进气缸，所述连接丝杆上包括一固定弯臂，所述弯臂通过传动螺母与所述传动丝杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的多功能管材自动抛光机，其特征在于，所述自动补偿系统包括伺服电机、减速箱、丝杠螺母及杠杆实现抛光轮磨损后的补偿。

6.根据权利要求1所述的多功能管材自动抛光机，其特征在于，所述工件装夹系统的装夹机构有联动的气缸、夹具体、旋转体及夹具组成，所述家具体两端分别连接所述气缸及旋转体，所述旋转体另一端直接与所述夹具相连。