[实用新型]中间支撑装置和使用该装置的后桥驱动系统及车辆

权利要求书

1.中间支撑装置，包括动力输入轴、中间传动轴、主传动轴、动力输出轴和与中间传动轴转动配合的支撑架，所述中间传动轴、主传动轴和动力输出轴相对动力输入轴存在当量夹角，其特征在于：还包括实时调节装置，所述实时调节装置包括设置在所述支撑架上用于驱动所述支撑架相对于车架产生竖向位移的升降机构、用于实时检测车辆的后桥与车架之间的相对位移量的位移传感器、以及连接于所述位移传感器上并依据所述相对位移量控制所述升降装置的升降量以调节所述当量夹角保持在设定范围内的控制器。

2.根据权利要求1所述的中间支撑装置，其特征在于：所述中间支撑装置包括两个以上的中间传动轴，所述控制器包括用于依据所述相对位移量的变化幅度判断车辆的路况和载荷工况的判断模块、以及能够根据所述相对位移量和判断模块得出的判断结果计算各中间传动轴的当量夹角的角度值并分配和控制各个所述中间支撑的竖向位移量以使各中间传动轴的当量夹角达到所述角度值的优化模块。

3.根据权利要求1或2所述的中间支撑装置，其特征在于：所述升降机构包括使用时固连在车架上用于驱动所述支撑架升降运动的液压缸、以及与所述液压缸及所述控制器相连并在所述控制器的控制下吸油或排油从而控制所述液压缸的升降量的液压油泵。

4.后桥驱动系统，包括中间支撑装置，所述中间支撑装置包括动力输入轴、中间传动轴、主传动轴、动力输出轴和与中间传动轴转动配合的支撑架，所述中间传动轴、主传动轴和动力输出轴相对动力输入轴存在当量夹角，其特征在于：还包括实时调节装置，所述实时调节装置包括设置在所述支撑架上用于驱动所述支撑架相对于车架产生竖向位移的升降机构、用于实时检测车辆的后桥与车架之间的相对位移量的位移传感器、以及连接于所述位移传感器上并依据所述相对位移量控制所述升降装置的升降量以调节所述当量夹角保持在设定范围内的控制器。

5.根据权利要求4所述的后桥驱动系统，其特征在于：所述中间支撑装置包括两个以上的中间传动轴，所述控制器包括用于依据所述相对位移量的变化幅度判断车辆的路况和载荷工况的判断模块、以及能够根据所述相对位移量和判断模块得出的判断结果计算各中间传动轴的当量夹角的角度值并分配和控制各个所述中间支撑的竖向位移量以使各中间传动轴的当量夹角达到所述角度值的优化模块。

6.根据权利要求4或5所述的后桥驱动系统，其特征在于：所述升降机构包括使用时固连在车架上用于驱动所述支撑架升降运动的液压缸、以及与所述液压缸及所述控制器相连并在所述控制器的控制下吸油或排油从而控制所述液压缸的升降量的液压油泵。

7.一种车辆，包括中间支撑装置，所述中间支撑装置包括动力输入轴、中间传动轴、主传动轴、动力输出轴和与中间传动轴转动配合的支撑架，所述中间传动轴、主传动轴和动力输出轴相对动力输入轴存在当量夹角，其特征在于：还包括实时调节装置，所述实时调节装置包括设置在所述支撑架上用于驱动所述支撑架相对于车架产生竖向位移的升降机构、用于实时检测车辆的后桥与车架之间的相对位移量的位移传感器、以及连接于所述位移传感器上并依据所述相对位移量控制所述升降装置的升降量以调节所述当量夹角保持在设定范围内的控制器。

8.根据权利要求7所述的一种车辆，其特征在于：所述中间支撑装置包括两个以上的中间传动轴，所述控制器包括用于依据所述相对位移量的变化幅度判断车辆的路况和载荷工况的判断模块、以及能够根据所述相对位移量和判断模块得出的判断结果计算各中间传动轴的当量夹角的角度值并分配和控制各个所述中间支撑的竖向位移量以使各中间传动轴的当量夹角达到所述角度值的优化模块。

9.根据权利要求7或8所述的一种车辆，其特征在于：所述升降机构包括使用时固连在车架上用于驱动所述支撑架升降运动的液压缸、以及与所述液压缸及所述控制器相连并在所述控制器的控制下吸油或排油从而控制所述液压缸的升降量的液压油泵。