[实用新型]轨道式摆块液压推进器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨道作业设备的液压推动机具，尤其涉及一种轨道式摆块液压推进器。

背景技术

当前引水隧洞砼衬砌采用的轨道式钢模台车和底板砼浇筑采用的轨道式滑模施工，它们的行走、牵引、推进要求比较特殊，其推进和牵引特点为：速度要求不快但牵引、推进力大（轨道附着力大），行走稳定不发生打滑和卡阻现象，现有的推进和牵引机具基本上采用如下几种类型：1.采用电机和减速机系统。该类型为电机带动减速机，减速机带动行走轮的形式，减速机有针摆式、齿轮式和涡轮蜗杆式等形式。电机和减速机系统大都用于轨道式钢模台车的行走和牵引作用上。该方式操作虽然简便但牵引力小，遇上较大阻力(滑模脱模时阻力增大)容易打滑，所以在有较大的阻力和坡度较大时该系统不宜采用。2.卷扬机系统。采用打地锚、卷扬机牵引的施工方法施工，卷扬机系统大都用于轨道式滑模的行走和牵引上。该方式操作虽然牵引力大，但操作、安装繁琐，由于钢绳牵引，占用较大空间，给施工操作带来不便。3.卡片式液压爬轨器。卡片式液压爬轨器是用轨道两侧面与带齿的卡片摩擦力工作，轨道上的浮渣和铁锈容易堵塞卡片和卡片齿面磨损都会使爬轨器打滑失效，工作时由于卡片打滑造成两边轨道爬轨器不能同步行走，频繁的修复和更换卡片导致施工效率低而且比较麻烦。现有上述的机具存在如占用操作空间太大、推进力太小、工作状况不稳定、操作、安装繁琐等各种问题，前两种机具还存在较大的安全隐患，已经不能解决日益突出的技术、工期、安全、质量等一系列技术难题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种轨道式摆块液压推进器，体积小，占有空间少，牵引、推进力大（轨道附着力大）、行走平稳不发生打滑和卡阻，能在一定的坡度上安全地爬行，而且布置、安装和操作简便，其功效也很高，非常具有实用性。

本实用新型的技术方案是：一种轨道式摆块液压推进器，包括摆块体，摆块体通过定位侧轮滑动连接于轨道上，摆块体内通过转轴连接有可相对摆块体摆动的摆块，摆块下端伸出摆块体下部，摆块上设置有条形凸起，摆块体上连接有推送液压缸，摆块体内设置有使摆块只能向远离推送液压缸方向摆动的顶推块。

作为优选，摆块下端靠近推送液压缸的部分设置有斜面，摆块上与顶推块对应的位置设置有凹槽。

作为优选，摆块体前后两端分别设置有定位侧轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型滑动连接于轨道上，通过摆块对轨道支座的顶推来实现推送油缸推动或牵引轨道台车或滑模本体行进，即靠摆块顶住轨道支座，摆块体上的推送油缸伸缩活塞杆来推动（拉动）被推（拉）的设备。轨道两边各安装一套本实用新型，工作换位两边油缸交替收缩进行，推进时两边油缸同时推进（油缸同时推出），这种工作方式既可保证被推送设备连续不断地移动，又保障了安全运行，本实用新型体积小，占有空间少，牵引、推进力大（轨道附着力大）、行走平稳不发生打滑和卡阻，能在一定的坡度上安全地爬行，而且布置、安装和操作简便，其功效也很高，摆块上设置有条形凸起，提高了摆块的强度和刚度，延长了本实用新型的使用寿命。非常具有实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型摆块体的主视图；

图3是图2所示本实用新型摆块体的俯视图；

图4是沿图3中C-C线的剖视图；

图5是图2所示本实用新型摆块体的侧视图；

图6是本实用新型摆块的局部剖视图；

图7是本实用新型工作时推送液压缸伸出推送的示意图；

图8是本实用新型工作时推送液压缸收缩移位的示意图；

图9是本实用新型工作时推进器到位准备下一个步骤的示意图。

具体实施方式