[实用新型]自动翻转式激光打标工装

说明书

本实用新型涉及一种激光打标工装，具体涉及一种自动翻转式激光打标工装。

原先的激光打标工装在打标时由人工送料，效率低下，而目前常规的激光打标工装均采用皮带线送料，相对提高了一定的效率。但存在的缺陷是：对于打标面放反的工件无法自动识别并纠正，需由人工对工件实施翻转，经常导致输送线迟滞，降低生产效率。而且皮带线持续运转，加上需要经常维护，运转成本也较高。

本实用新型目的是：提供一种自动翻转式激光打标工装，该工装能够识别打标面放反的工件并将之自动翻转，以大大提高打标效率和产品质量。

本实用新型的技术方案是：一种自动翻转式激光打标工装，包括工作平台、固定在工作平台上的升降驱动机构、设于升降驱动机构上的光具座和固定在光具座前部的激光输出头，其特征在于所述工作平台上设有依次相连的进料槽、翻转料槽和打标定位槽，还设有将进料槽内的工件推至翻转料槽的第一推力气缸，所述翻转料槽的一端设有翻转气缸和藉由翻转气缸驱动翻转的气动夹爪，而另一端设有将翻转料槽内的工件推入气动夹爪内的第二推力气缸，同时翻转料槽上方设有与翻转气缸和气动夹爪电连接的工件正反检测传感器；所述工作平台上还设有将翻转料槽内的工件推至打标定位槽的第三推力气缸以及将工件固定在打标定位槽内的顶紧气缸。

进一步的，本实用新型中所述进料槽和翻转料槽平行布置并藉由过渡料槽相连，所述第一推力气缸与过渡料槽分别设于进料槽两侧，并且第一推力气缸指向过渡料槽；所述翻转料槽与打标定位槽垂直布置，所述第三推力气缸与打标定位槽分别设于翻转料槽两侧，并且第三推力气缸指向打标定位槽。

进一步的，本实用新型中所述顶紧气缸水平布置于打标定位槽一边，同时该顶紧气缸垂直指向打标定位槽的另一边。该顶紧气缸在实际工作时将工件顶紧在打标定位槽另一边的内壁上，从而完成工件的固定，以便实施打标作业。

进一步的，本实用新型中所述打标定位槽末端出口处的工作平台上设有落料口。

进一步的，本实用新型中所述打标定位槽末端出口处的工作平台上设有落料口。

进一步的，本实用新型中的升降驱动机构优选常规的电控或手动丝杠螺母传动机构。

进一步的，本实用新型中所述进料槽内于第一推力气缸前端的位置设有工件初位检测传感器，该工件初位检测传感器与第一推力气缸电连接。

进一步的，本实用新型还包括PLC控制器，所述工件正反检测传感器经所述PLC控制器与翻转气缸和气动夹爪电连接，所述工件初位检测传感器经所述PLC控制器与第一推力气缸电连接，同时所述PLC控制器还电连接所述第二推力气缸、第三推力气缸、顶紧气缸和设置在光具座内的激光器控制电路，该激光器控制电路与所述激光输出头电连接。

本实用新型的具体工作原理如下：

初始时，由前置生产环节的送料工装或者由人工将待打标的工件送入进料槽内，当工件初位检测传感器检测到第一推力气缸前端的进料槽内存在工件时，立即发出信号给PLC控制器，由其驱动第一推力气缸动作将工件经过渡料槽推入翻转料槽内。随后翻转料槽上方的工件正反检测传感器检测工件是否放反（非打标面朝上），如果工件未放反，则发出信号给PLC控制器，由其驱动第二推力气缸将工件推入气动夹爪内（气动夹爪不动作），随即再驱动第三推力气缸动作将工件推入打标定位槽内正对激光输出头下方的位置，再由顶紧气缸将工件顶紧，即可实施打标作业。打标完毕，PLC控制器驱动顶紧气缸松开，第三推力气缸再次动作将工件推出打标定位槽，经落料口落入预置于落料口下方的料盒内。