[实用新型]一种塑料瓶自动挂勺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑胶生产自动化设备技术，具体来说是一种塑料瓶自动挂勺机。

背景技术

目前对于一些塑料瓶而言要进行挂勺工序，而现有技术中并没有相应的机械可以实现自动挂勺或借鉴，都需要人工进行挂勺，在人工进行挂勺操作过程中，存在很难对准勺子中心点，导致挂勺不稳，从而产生大量废品，生产效率低下等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、产品合格率高、生产效率高及生产成本低的塑料瓶自动挂勺机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种塑料瓶自动挂勺机，包括输送导向槽，输送导向槽两侧设有步进夹紧输送带，输送导向槽输出端与定位导向槽连接，定位导向槽的工位内设有定位点，定位导向槽的工位下方设有伺服电机，定位导向槽一侧设有推瓶气缸，定位导向槽输出端与挂勺装置连接。

优选的，所述挂勺装置包括星形转盘，星形转盘上方设有挂勺圆盘，星形转盘与第一驱动机连接，挂勺圆盘与第二驱动机连接，第一驱动机和第二驱动机运动方向相反，挂勺圆盘对应设有挂勺气缸，星形转盘为圆形，星形转盘周向开设有若干转盘定位工位，挂勺气缸与转盘定位工位相对应，转盘定位工位一侧设有脱瓶气缸，星形转盘一侧设有挂勺定位装置，挂勺定位装置一侧下方设置脱出输送带，脱出输送带与星形转盘上的脱出工位连接。

为了挂勺准确，便于挂勺，所述挂勺定位装置包括挂勺定位装置本体，挂勺定位装置本体外端设置挂勺推动气缸，挂勺定位装置本体内设置挂勺电眼，挂勺电眼与星形转盘同一平面，挂勺定位装置本体顶端设置检测瓶子位置的检测电眼。

为了便于检测合格率，还包括产品检测装置，产品检测装置设于脱出输送带一侧。

优选的，所述转盘定位工位分为8组，每组2个，均匀分布在星形转盘周向位置。

优选的，所述定位导向槽的工位为2个。

为了动作准确，优选的，所述第一驱动机和第二驱动机均为凸轮分割器。

本实用新型的工作原理：一种塑料瓶自动挂勺机，包括输送导向槽，输送导向槽两侧设有步进夹紧输送带，输送导向槽输出端与定位导向槽连接，定位导向槽的工位内设有定位点，定位导向槽的工位下方设有伺服电机，定位导向槽一侧设有推瓶气缸，定位导向槽输出端与挂勺装置连接，挂勺装置包括星形转盘，星形转盘上方设有挂勺圆盘，星形转盘与第一驱动机连接，挂勺圆盘与第二驱动机连接，第一驱动机和第二驱动机运动方向相反，挂勺圆盘对应设有挂勺气缸，星形转盘为圆形，星形转盘周向开设有若干转盘定位工位，挂勺气缸与转盘定位工位相对应，转盘定位工位一侧设有脱瓶气缸，星形转盘一侧设有挂勺定位装置，挂勺定位装置一侧下方设置脱出输送带，脱出输送带与星形转盘上的脱出工位连接，所述挂勺定位装置包括挂勺定位装置本体，挂勺定位装置本体外端设置挂勺推动气缸，挂勺定位装置本体内设置挂勺电眼，挂勺电眼与星形转盘同一平面，挂勺定位装置本体顶端设置检测瓶子位置的检测电眼。

产品先进入输送导向槽，两条步进夹紧输送带同方向转动，从而夹紧产品并且前进，然后产品到达定位导向槽内，伺服电机带动产品转动，当产品遇到定位点时停止转动，推瓶气缸工作，推动产品进入星形转盘的转盘定位工位中，星形转盘在第一驱动机带动下逆时针旋转，挂勺圆盘在第二驱动机的带动下顺时针旋转，当产品进入挂勺定位装置相对应的位置时，挂勺电眼检测到产品已到位，检测电眼检测到后，挂勺气缸向下运动带动挂勺到位，挂勺推动气缸推动产品到挂勺位置进行挂勺，挂勺完成后，挂勺气缸和挂勺推动气缸复位，星形转盘和挂勺圆盘继续转动，当到星形转盘上的脱出工位时，脱瓶气缸推出产品到脱出输送带，产品进行输出，重复上述工作，实现自动化挂勺。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本实用新型采用了包括输送导向槽，输送导向槽两侧设有步进夹紧输送带，输送导向槽输出端与定位导向槽连接，定位导向槽的工位内设有定位点，定位导向槽的工位下方设有伺服电机，定位导向槽一侧设有推瓶气缸，定位导向槽输出端与挂勺装置连接，具有结构简单、造价便宜、产品合格率高、生产效率高及生产成本低等特点。

2、本实用新型中的定位导向槽的工位内设有定位点，具有定位准确的特点。

3、使用本实用新型相当于节省2个人工，且产品合格率高及劳动强度低。

附图说明

图1为一种塑料瓶自动挂勺机的结构示意图；

图2为一种塑料瓶自动挂勺机中挂勺装置的结构示意图。

图中标号与名称如下：