[实用新型]一种基于合作目标的姿态测量用激光指示机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于合作目标的姿态测量用激光指示机构。

背景技术

为了测量飞行器在空间的姿态，公开有一种基于合作目标的姿态测量方法，该方法采用在飞行器表面安装X型的激光发射装置作为合作目标，对飞行器姿态变化进行了有效放大，从而可以提高测量精度。但是，设计中要求合作目标中四个大功率激光器两两共线。因此制作合作目标时进行直线度校准以及后期的测量两准直激光束之间的直线度误差进行误差补偿成为测量环节中关键的问题。同时，激光器合作目标中两双向准直激光束的直线度对测量精度的影响很大，测量两准直激光束之间的夹角，进行误差修正，可以有效地提高空间姿态测量精度。但现有的激光指示机构由人工设置，精度低。

实用新型内容

基于以上不足之处，本实用新型公开一种基于合作目标的姿态测量用激光指示机构。该机构能够由计算机控制，然后进行误差修正，从而使精度更高。

本实用新型所采用的技术如下：一种基于合作目标的姿态测量用激光指示机构，包括支架、四个激光器、四个激光器底座、四个步进电机和PLC工控机，支架为长方形，支架中间位置安装有固定卡锁，支架的四个角分别安装有四个激光器底座，每个激光器底座由一个步进电机驱动旋转，激光器安装在激光器底座上，其中第一激光器和第三激光器共线，并发出两束反向激光束；第二激光器和第四激光器共线，并发出两束反向激光束；四个步进电机由PLC工控机控制。

本实用新型具有结构简单，控制方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面根据说明书附图举例进一步说明：

实施例1

一种基于合作目标的姿态测量用激光指示机构，包括支架1、四个激光器2.7.8.9、四个激光器底座3、四个步进电机4和PLC工控机5，支架1为长方形，支架1中间位置安装有固定卡锁6，支架1的四个角分别安装有四个激光器底座3，每个激光器底座3由一个步进电机4驱动旋转，激光器安装在激光器底座上，其中第一激光器2和第三激光器9共线，并发出两束反向激光束；第二激光器7和第四激光器8共线，并发出两束反向激光束；四个步进电机4由PLC工控机5控制。PLC工控机5与计算机电信号连接。本实用新型具有结构简单，控制方便的优点。激光器合作目标中两双向准直激光束的直线度对测量精度的影响很大，测量两准直激光束之间的夹角，进行误差修正，可以有效地提高空间姿态测量精度。