[实用新型]自动管件切割机夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动管件切割机的夹紧机构。本实用新型适用于金属管件、塑料管件切割工艺过程中的管件夹紧机构。

背景技术

自动管件切割机包括自动上料机构、自动输送机构、自动切割机构、自动夹紧机构和自动下料机构，自动夹紧机构安装在自动切割机出料架上，起到定位、夹持管件，实现定长切割、钻孔等功能。现有自动管件切割机的自动夹紧机构，一般采用电脑控制机械手机构组成，其结构复杂、制造成本高、生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种结构简单、制造成本低、工作效率高的自动管件切割机夹紧机构。

本实用新型的技术方案包括基座和夹持装置，基座安装在出料架的直线导轨上，夹持装置由夹紧装置和夹紧控制装置组成；主要是夹紧装置由静夹爪和动夹爪组成，静夹爪和动夹爪之间设有夹紧支座，夹紧支座和静夹爪固定安装在基座上，动夹爪中部通过销轴与夹紧支座铰接，静夹爪和动夹爪之间的夹紧支座端面上安装传感器；夹紧控制装置采用气缸控制机构，气缸固定安装在基座上，在气缸的活塞杆端部固定连接滑块，在基座中部沿活塞杆轴线方向上固定安装一导向轨道，滑块一侧与导向轨道动配合连接，另一侧制有楔形斜面，动夹爪的延伸杆上制有与滑块楔形斜面相互配合的斜面，传感器开关串联连接在气缸的气源控制线路上。

在以上技术方案中，传感器为光电信号传感器。

在以上技术方案中，传感器为位置信号传感器。

本实用新型的优点是夹紧装置采用静夹爪和动夹爪组成，由气缸控制机构控制夹紧，其结构简单、制造成本低、工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的自动管件切割机夹紧机构，包括基座8和夹持装置，基座8安装在出料架的直线导轨上，由数控机构通过伺服电机控制基座8在出料架的直线导轨上移动，其移动距离由出料管件的长度决定。夹持装置由夹紧装置和夹紧控制装置组成。夹紧装置由静夹爪7和动夹爪6组成，静夹爪7和动夹爪6之间设有夹紧支座5，夹紧支座5和静夹爪7固定安装在基座8上，动夹爪6中部通过销轴9与夹紧支座5铰接，使动夹爪6以销轴9为支点转动，静夹爪7和动夹爪6之间的夹紧支座5端面上安装传感器。夹紧控制装置采用气缸控制机构，气缸1固定安装在基座8上，在气缸1的活塞杆2端部固定连接滑块4，在基座8中部沿活塞杆2轴线方向上固定安装一导向轨道3，滑块4一侧与导向轨道3动配合连接，可在导向轨道3内滑动，另一侧制有楔形斜面，动夹爪6的延伸杆上制有与滑块4楔形斜面相互配合的斜面，传感器开关串联连接在气缸1的气源控制线路上。动夹爪6的位置在静夹爪7的上方，夹紧支座5装有传感器的端面正对管件出料方向，当管件的端面顶到夹紧支座5装有传感器的端面时，传感器开关接通气缸1气源，其活塞杆2推动滑块4在导向轨道3内向前移动时，动夹爪6延伸杆端部的斜面在滑块4楔形斜面的推动下，使动夹爪6以销轴9为支点转动，使动夹爪6与静夹爪7夹紧管件。

传感器可以采用光电信号传感器，也可以采用位置信号传感器，所述位置信号传感器可以为行程开关控制器。