[实用新型]一种单泵双马达液压式传动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于农业履带式车辆传动系统技术领域，涉及一种单泵双马达液压式传动系统。

背景技术

目前，公知的拖拉机传动方式主要有机械和液压式两种传动方式，具体叙述如下：

机械式传动方式是依靠机械零件和机械结构的合理组合来实现发动机运动和动力的传输与交换。也就是运动和动力从发动机轴传出来，然后传递到飞轮上，然后飞轮把动力和运动通过皮带传递到皮带轮上，然后通过皮带轮将动力和运动传递到减速器，接下来减速器将运动和动力传递到车桥上面，然后通过车桥来驱动车轮的转动以实现车辆的行驶。其中在将动力和运动传递到车桥后，利用轮边减速器的差速传动原理可以实现车辆的转向。

液压式传动方式是利用液压元件在液压回路中的适当组合方式来实现车辆的各种运动。已知的液压传动方式有单泵单马达、双泵双马达等传动方式。

上述所说的传动方式有以下不足和缺点：机械式的传动方式主要用于功率不大的传动中，在功率较大的传动中很少用到它，液压传动方式中单泵单马达传动方式费用不高，但是传动效率较低，双泵双马达传动效率高，但是这种液压传动组合的费用较高，不适合农业机械领域使用。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种单泵双马达液压式传动系统。其不仅仅能满足上述的要求，而且在拖拉机转向时能够通过改变两个变量液压马达的排量来控制左右两侧车的转速，以实现车辆的灵活转向。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种单泵双马达液压式传动系统，包括变量泵，变量泵控制机构，单向阀，安全阀，冲洗阀，电磁阀，溢流阀，液压缸，变量马达，过滤器，油箱，补油泵，所述变量泵通过过滤器接到油箱上，所述调速阀接到变量泵的支路上，所述变量泵控制机构接到调速阀上，所述电磁阀连接到变量泵的油路上，所述左变量马达连接到电磁阀上，所述溢流阀连接到左变量马达的两端，所述电磁阀连接到做变量马达上，所述做液压缸连接到电磁阀上，所述冲洗阀连接到电磁阀之前的进油与回油路之间，所述安全阀连接到冲洗阀之后，所述过滤器连接到安全阀和油箱之间，所述安全阀对称安装在进油路和回油路之间，所述安全阀连接到对称安全阀的交汇处，及其和调速阀相连接，所述补油泵连接到油箱上，所述单向阀对称连接到进油路和回油路上且在安全阀之前并且和安全阀相连接。

所述车辆的行走速度可以通过调节变量泵的排量来调节。

所述车辆的前进和倒退可以通过改变变量泵的排量方向来改变。

所述车辆的转弯可以通过调节两个液压马达的转速，当有转速差时，车辆能实现转速。

所述冲洗阀用来调节闭式液压回路中油液的温度，清洗油液。

所述补油泵用来补给由于泄漏和冲洗损失而产生的供油不足。

本实用新型一种单泵双马达液压式传动系统工作原理是：

主变量泵流出的高压油液驱动两个变量马达转动，然后通过减速器驱动驱动轮使车辆行走，从变量马达流出的低压油液流回主变量泵形成闭式回路；电液比例阀用来控制主变量泵斜盘倾角的大小及方向，从而控制车辆的速度及前进、后退，电液比例阀的油液由补油泵来供给；变量马达通过位移-力反馈方式控制，即通过改变电磁比例阀的电信号，控制液压缸的活塞的移动，从而控制变量马达斜盘的倾角，在一定范围内调节车辆速度；通过两位四通电磁阀通断电理论上可以实现原地转向；电磁阀中位可以使车辆不熄火情况下，怠速停车；溢流阀可以保证车辆在急停等情况下反向补油，不会出现吸空；冲洗阀通过泵进出口油压的比较控制阀芯的移动，使低压油液流回油箱，对系统进行清洗和油液冷却；补油泵除了供给控制油液外，对系统损失的油液进行补充，单向阀保证低压补油。

本实用新型的有益效果是，可以在车辆行走的时候利用变量泵的排量来控制车辆的行走速度，实现无级变速；通过调节变量泵的排量方向来改变车辆的行走方向；通过调节两个液压马达的转速来实现车辆的转弯。这种新型的液压传动装置结构简单，操纵控制灵活，过载保护能力强，防止气蚀和减少油耗，与发动机有良好的匹配特性，比机械传动响应速度快，动力性能好。

附图说明

图1为本发明一种单泵双马达液压式传动系统图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型作更进一步的说明：

一种单泵双马达液压式传动系统，包括变量泵1，变量泵控制机构2，单向阀3，安全阀4、5、13，冲洗阀6，电磁阀7、10，溢流阀8，液压缸9，变量马达11，过滤器12、14，油箱15，补油泵16。其特征在于：所述变量泵1通过过滤器14接到油箱15上，所述调速阀17接到变量泵1的支路上，所述变量泵控制机构2接到调速阀17上，所述电磁阀7连接到变量泵1的油路上，所述左变量马达11连接到电磁阀7上，所述溢流阀8连接到左变量马达8的两端，所述电磁阀10连接到做变量马达11上，所述做液压缸9连接到电磁阀10上，所述冲洗阀6连接到电磁阀7之前的进油与回油路之间，所述安全阀5连接到冲洗阀6之后，所述过滤器12连接到安全阀5和油箱13之间，所述安全阀4对称安装在进油路和回油路之间，所述安全阀13连接到对称安全阀4的交汇处，及其和调速阀17相连接，所述补油泵16连接到油箱15上，所述单向阀3对称连接到进油路和回油路上且在安全阀4之前并且和安全阀13相连接。