[实用新型]一种自动进料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于LED封装领域，尤其涉及一种自动焊线机的一种自动进料装置。

背景技术

[0002] 现有技术中，自动或半自动进料装置为片盒式结构，材料装在料盒里，料盒里面有隔层，所以每个料盒装料较少，容量也小，但是垂直式LED支架需要的容量较大，无法装在传统的料盒中，且进料装置结构复杂，电气控制繁琐。现有采用普通磁铁吸取支架的进料装置，掉料率高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动进料装置，采用进料叉放置料片，采用电磁铁和3个传感器配合，从取料片、传送料片到放出料片自动完成，增大一次性放置料片的数量，降低掉料率，提高工作效率。

对此，本实用新型提供一种自动进料装置，包括底架、固定在底架上的底座、固定在该底座前端的惰轮和端块、固定在该底座后端的支块和电机、两端分别固定在所述端块和支块上的导杆、固定在电机轴上的主动轮、套在所述主动轮和惰轮上的同步带、套设在所述导杆上的滑块、设置在所述滑块上的支撑架、设置在该支撑架上的接近传感器、设置在该支撑架上的电磁铁、盖在所述底座上的盖板、盖在该底座后端的钣金罩以及卡在盖板上的进料叉；其中，同步带通过压紧块固定在所述滑块的侧面，所述接近传感器通过导线与所述电磁铁连接；所述支撑架在盖板和钣金罩上表面的长槽中运动。所述导杆有2根，平行设置；所述电磁铁有2个，在支撑架上水平设置。后盖盖在支撑架后侧。

进料叉上装满料片，将进料叉卡在所述盖板上。自动进料装置通电后，当传感器感知到机器中没有料片时，电磁铁安装块将会在步进电机的带动下，向前运动。当安装在支撑架上的接近传感器检测到储存在料叉上的料片时，会给电磁铁一个信号，将前面的料片吸住。此时支撑架将会在步进电机的带动下，在盖板和钣金罩上表面的长槽中向后运动。将料片运送到指定位置后，电磁铁断电，料片跌落到指定位置。进料叉上的料片用完后，取下进料叉，换上下一个装满料片的进料叉，自动进料装置自动上一次的工序。本技术方案中，进料叉一次装满料片，容量大；接近传感器和电磁铁以及电机配合，从取料片、传送料片到放出料片自动完成，提高工作效率；电磁铁的磁力通过调整，满足不同磁力的需要，降低了掉料率，提高工作效率。本技术方案中，前方指靠近惰轮的一侧，后侧指靠近电机的一侧，左侧和右侧参照前侧和后侧的方位设定。

进一步地，所述端块上有第一传感器，该第一传感器通过导线与所述电磁铁连接。当第一传感器检测到进料叉时，控制电机转动，电机带动支撑架向前运动，当安装在支撑架上的接近传感器检测到储存在进料叉上的料片时，会给电磁铁一个信号，将前面的料片吸住。此时支撑架将会在步进电机的带动下，在盖板和钣金罩上表面的长槽中向后运动。将料片运送到指定位置后，电磁铁断电，料片跌落到指定位置。当第一传感器检测不到进料叉时，说明进料叉正在更换中，此时电机停止转动，支撑架停止运动。

进一步地，所述滑块上设置有感应片；所述底座上，在所述感应片运动轨迹的终点有第二传感器，该第二传感器通过导线与所述电磁铁连接。滑块向后运动，滑块上的感应片也随着向后运动，所述第二传感器检测到感应片时，控制电机停止转动，电磁铁断电，磁力消失，料片掉落到预定的位置。

进一步地，所述进料叉上有叉齿和叉脚，所述叉齿在上，叉脚在下。进料叉上有把手，便于手拿。所述叉齿叉进料片的缝隙，料片就装在进料叉上了，这种方式，可以装大量的料片。叉脚用于固定进料叉，防止进料过程中进料叉发生位移，提高了工作效率。

进一步地，所述叉齿有2根，在进料叉上水平设置，料片在传送过程中平稳，避免摇晃，工作效率高。

进一步地，所述叉脚有2根，在叉齿的下方水平设置。对2根叉脚固定，也就固定了进料叉，防止进料过程中进料叉发生位移，提高了工作效率。

进一步地，盖板上固定有前定位块，该前定位块通过弹簧连接弹片，螺栓将该弹片固定在弹簧的一端，弹片能够前后移动；盖板上有侧定位块和后定位块，该侧定位块有两块，位于叉脚的内侧，该后定位块有两块，位于叉脚后端。安装进料叉时，将叉脚对准并插进所述后定位块，进料叉的前端向下压，弹片收缩并顶住进料叉。侧定位块使进料叉在左右方向上定位，弹片和后定位块使进料叉在前后方向上定位，后定位块还压住叉脚，在上下方向上固定进料叉。固定进料叉，防止进料过程中进料叉发生位移，提高了工作效率。

  进一步地，主动轮下方有安装板，防止同步带从主动轮上脱落。

 进一步地，导杆套在轴承的内环中，该轴承的外环固定在滑块的圆孔中。滑块通过轴承在导杆上滑动，减小了摩擦力，便于滑块来回运动。