[实用新型]台阶导轨理瓶机构

权利要求书

1.台阶导轨理瓶机构，包括主被动轮、导轨、支架和变速电机，其特征是由两个左右对称的Z形支架对应组合成台阶式上行导轨，上行导轨固定在由低向高倾斜的斜坡支架上，上行导轨的上台阶支撑斜面链板前行，上行导轨的下台阶支撑凹面链板前行，上行导轨的低端由同向转动的被动轮引导沿上行斜坡同向异速前行至高端，再由两个主动轮分别引导斜面链板与凹面链板同向返回。

2.根据权利要求1所述的台阶导轨理瓶机构，其特征是所述斜坡支架（10）的低端架固定在低端低立柱（15）上，斜坡支架（10）的高端固定在高立柱（14）上。

3.根据权利要求2所述的台阶导轨理瓶机构，其特征是所述的斜坡支架（10）与水平面夹角为0～35度。

4.根据权利要求1所述的台阶导轨理瓶机构，其特征是所述上行导轨（3）低端的Z形支架的高度逐次增加形成圆弧过渡到与斜坡支架（10）的上行斜面相对接。

5.根据权利要求1所述的台阶导轨理瓶机构，其特征是所述上行导轨（3）高端的Z形支架的高度逐次减少形成圆弧过渡到分别与两个小主动轮（1）相连接。

6.根据权利要求1所述的台阶导轨理瓶机构，其特征是所述被动轮（2）为设在上行导轨（3）低端同一转动轴上两个小被动轮（2）分别连接带动斜面链板（4）和凹面链板（5）。

7.根据权利要求1所述的台阶导轨理瓶机构，其特征是所述上行导轨（3）高端的大主动轮（11）连接带动斜面链板（4），小主动轮（1）连接带动凹面链板（5）。

8.根据权利要求1所述的台阶导轨理瓶机构，其特征是所述上行导轨（3）低端同向转动轴上的大被动轮（17）连接斜面链板（4）小被动轮（2）连接的凹面链板（5）。