[实用新型]一种双向自动牵引小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双向自动牵引小车。

背景技术

目前，牵引装置种类很多，常见的如卷扬机等。但这些牵引装置实现双向牵引比较困难，而且牵引速度难以调节，在受力不平衡的情况下不易控制方向。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双向自动牵引小车，可以不同速度沿轨道自动双向行走，牵引工作装置沿轨道运行，方向稳定，调速方便。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双向自动牵引小车，包括：托板、动力装置、轴承座、车轮轴、车轮，其中，所述托板为长方体，所述托板表面沿着长边方向依次设置有2个动力装置，所述动力装置为圆柱状结构且内部设有传动轴，所述托板表面的四个角上分别固定一个轴承座，所述车轮轴的两端安装有车轮，所述车轮轴通过轴承座固定在动力装置的两侧，且所述车轮轴的方向与托板长边方向平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种双向自动牵引小车，采用调速电机和减速器做动力源，可以方便地实现调速和换向,采用双动力源驱动两套齿轮齿条对称传动，可以方便地实现双向驱动，在受力不平衡时可以保证方向。采用车轮沿轨道运行，可以减小牵引阻力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述还包括：齿轮，所述托板的背面设有2个齿轮，所述齿轮与动力装置的传动轴连接，所述齿轮与基础上的齿条啮合。

进一步，所述动力装置为电机及减速器。

附图说明

图1为本实用新型一种双向自动牵引小车的结构示意图；

图2为本实用新型一种双向自动牵引小车的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、动力装置，2、车轮轴，3、拖板，4、车轮，5、轴承座，6、齿轮，7、齿条，8、导轨，9、基础。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1和2所示，一种双向自动牵引小车，托板3、动力装置1、轴承座5、车轮轴2、车轮4，其中，所述托板3为长方体，所述托板3表面沿着长边方向依次设置有2个动力装置1，所述动力装置1为圆柱状结构且内部设有传动轴，所述托板3表面的四个角上分别固定一个轴承座5，所述车轮轴2的两端安装有车轮4，所述车轮轴2通过轴承座5固定在动力装置1的两侧，且所述车轮轴2的方向与托板3长边方向平行。

进一步，还包括：齿轮6，所述托板3的背面设有2个齿轮6，所述齿轮6与动力装置1的传动轴连接，所述齿轮6与基础9上的齿条7啮合。

进一步，所述动力装置1为电机及减速器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。