[实用新型]注塑件自动取件装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑成型工艺所用设备，具体涉及一种注塑件自动取件装置。

背景技术

注塑成型设备完成注塑后需将注塑件取出，该操作动作简单，重复劳动强度大，通过人工操作易造成精神疲劳，导致生产安全事故。因此，现在越来越多的取件操作通过机械设备来拾取，这些机械设备包括电动的、液动的以及气动的，机械设备操作大大提高了生产效率，并且确保操作工人安全。

但目前的取件装置主要适用于大型的注塑件，体积庞大，结构复杂。而小的注塑件比如用于手机内的小的塑料零部件，在模具中会一次成型多个，体积过大的取件装置无法一次性同时拾取，从而阻碍了自动化生产的实现。并且目前的夹具存在夹持不牢的问题，遗留的注塑件还会造成注塑设备的损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前取件装置体积庞大，结构复杂，用于小型注塑件的拾取存在夹持不牢易脱落的问题，为了克服以上不足，提供了一种注塑件自动取件装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：所述一种注塑件自动取件装置，包括支架和设置在支架上的至少一个机械手，每个机械手对应拾取一个注塑件。对于小型注塑件为了提高工作效率，往往一次成型多个注塑件，通过多个机械手可一次拾取所有产品，提高效率。

进一步，所述机械手包括驱动设备、垂直于支架的左转轴、与左转轴联动的左摆臂、垂直于支架的右转轴、与右转轴联动的右摆臂、固定在左摆臂上的左夹具和固定在右摆臂上的右夹具，驱动设备驱动左转轴和右转轴沿相反方向转动，左摆臂带动左夹具随着左转轴转动，右摆臂带动右夹具随着右转轴转动，从而实现左夹具和右夹具之间的开合。

进一步，所述左摆臂和右摆臂分别包括摆臂本体、摆臂本体一端开设的销孔和摆臂本体另一端开设的螺栓孔，所述销孔用于与左转轴或右转轴固定连接，所述螺栓孔用于左夹具和右夹具的固定。

进一步，所述左夹具和右夹具分别包括通过螺栓与左摆臂或右摆臂相连的下部固定段和用于夹持产品的上部夹持段，所述左夹具和右夹具垂直于支架设置，侧向开合所需转动面积最小，可以在有限的支架面积内设置更多的机械手。

进一步，所述夹持段包括锯齿状夹持侧面，摩擦力更大夹持更牢固。

进一步，所述机械手还包括固定在驱动设备上的报警感应器，机械手工作时用于检测夹具是否正常工作，如当夹持产品失败或产品半途脱落时发出警报，有效的防止遗漏的产品对模具造成损坏。

本实用新型提供的注塑件自动取件装置体积小，结构简单，可以同时夹持多个产品，大大提高了生产效率，并且锯齿状夹持面夹持产品更牢固，报警感应器的设置为安全生产提供了有利的保障。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是本实用新型的左视图。

图中所示：1-支架，2-螺钉，3-机械手；

31-驱动设备，32-左转轴，33-左摆臂，34-右转轴，35-右摆臂，36-左夹具，37-右夹具，38-报警感应器；

331-摆臂本体，332-销孔，333-螺栓孔；

361-螺栓，362-固定段，363-夹持段，364-夹持侧面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述：

如图1所示，本实用新型所述一种注塑件自动取件装置包括支架1和通过螺钉2固定在支架1上的两个机械手3，每个机械手3通过两个螺钉2固定在支架1上，两个机械手3相对设置。

如图2和3所示，所述的机械手3包括驱动设备31、垂直于支架1的左转轴32、与左转轴32联动的左摆臂33、垂直于支架1的右转轴34、与右转轴34联动的右摆臂35、固定在左摆臂33上的左夹具36、固定在右摆臂35上的右夹具37和固定在驱动设备31上的报警感应器38。

所述左摆臂33和右摆臂35的结构相同，以左摆臂33为例，其包括摆臂本体331、摆臂本体331一端开设的销孔332和摆臂本体331另一端开设的螺栓孔333，所述左摆臂33通过销孔332固定在左转轴32上。

所述左夹具36和右夹具37的结构相同，以左夹具36为例，其包括通过螺栓361和螺栓孔333与摆臂本体331固定的下部固定段362以及用于开合夹持产品的上部夹持段363，所述固定段362为倒L型，左夹具36和右夹具37垂直于支架1镜像设置，闭合时两固定段362构成半框型，左摆臂33和右摆臂35设置在半框内部。

所述夹持段363的夹持侧面364为锯齿状。

所述，驱动设备31为双向气缸。

工作过程如下：

如图1所示，驱动设备31驱动左转轴32和右转轴34沿相反方向转动，左摆臂33带动左夹具36随着左转轴32转动，右摆臂35带动右夹具37随着右转轴34转动，从而实现左夹具36和右夹具37之间的闭合，反过程可使左夹具36和右夹具37张开。