[实用新型]夹具体上下传送系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及夹具体上下传送系统。

背景技术

目前夹具的上下传送系统是气动系统，其不稳定性，夹具体顶针的分度是通过人工调节，不能够实现每一次夹具体上下移动距离的高度一致。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型目的提供一种夹具体上下传送系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

夹具体上下传送系统，液压油缸、夹具体组件、精密分度步进电机，液压油缸、精密分度步进电机分别连接夹具体组件。液压油缸驱动夹具体组件上下移动，精密分度步进电机通过同步带轮传动、链轮传动或是齿轮传动带动夹具体组件的夹具体主轴。

夹具体组件，其包含夹具体、夹具体固定板、夹具体夹紧气缸组件、夹具体分度组件，夹具体固定板、夹具体夹紧气缸组件及夹具体分度组件分别固定在夹具体上。

工作原理：

液压油缸驱动夹具体组件上下移动，上下移动通过精密直线滚珠导轨机构支承实现。

精密分度步进电机通过同步带轮传动、链轮传动或是齿轮传动带动夹具体组件的夹具体主轴按一定角度旋转，夹具体主轴通过夹具体内部蜗轮蜗杆机构实现夹具体顶针的均匀分度。控制步进电机的旋转角度，就可以控制夹具体顶针的旋转角度。从而达到对磨削工件的3-10度精确分度。

夹具体的上下移动和夹具体顶针的分度配合工作，首先夹具体向下移动实现对工件任一一面磨削或抛光，然后夹具体向上移动回复到原位，这时步进电机开始旋转一定角度，带动磨削或抛光工件实现精确分度，完成后夹具体又开始向下移动，进入第二个循环，直至完成工件磨削或抛光的分度次数。

优点：

1.液压油缸系统克服了气动系统的不稳定性，利用液压系统的稳定性和准确性再加上精密的直线滚珠导轨，能够实现每一次夹具体上下移动距离的高度一致，从而保证工件每一次磨削或抛光量一样。

2.步进电机通过同步带轮或是链轮传动连接夹具体内的蜗轮蜗杆机构可以精确实现夹具体顶针的分度，步进电机能够精确控制步数，从而实现精确控制旋转角度，同步带轮和蜗轮蜗杆机构都是能够实现同步传动的机构，最终保证了磨削或抛光工件的精确分度

3.夹具体上下移动和夹具顶针精确分度的很好配合，保证了对工件精确分度的多面磨削或抛光。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是左视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明：

如图1-2所示，夹具体上下传送系统，液压油缸1、夹具体组件、精密分度步进电机5，液压油缸1、精密分度步进电机5分别连接夹具体组件。液压油缸1驱动夹具体组件上下移动，精密分度步进电机5通过同步带轮6传动、链轮传动或是齿轮传动带动夹具体组件的的夹具体主轴7，夹具体组件设置在直线滚珠导轨4上。

夹具体组件，其包含夹具体2、夹具体固定板3、夹具体夹紧气缸9、夹具体顶针8、夹具体分度组件，夹具体固定板3、夹具体夹紧气缸9及夹具体分度组件分别固定在夹具体2上，夹具体2的顶部设有夹具体顶针8。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型的技术方案并不限于上述实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。