[实用新型]一种自动投料机车

说明书

技术领域

本实用新型为一种自动投料机车，特别是石油压裂支撑剂制造加工过程中的投料机构。

背景技术

在石油压裂支撑剂的制作过程中，需要将颗粒状原料加入几个不同的储料仓中，生产过程中需要根据储料仓中原料的剩余量及时加入原料。目前加料方式多为人工加料，这样以来，工人的劳动强度非常大，并且效率较低，加料不及时。另外也有采用加料机车进加料的，但是多数加料机车采用普通转子电机驱动，液压推杆式加料装置进行加料，这种加料装置响应时间长、寿命短、稳定性差、维护成本较高。而且，这种加料机车行进轮为固定式，不能上下摆动，遇到轨道不平处会导致单轮悬空而引起脱轨现象。

发明内容

本实用新型的目的在于：设计一种自动投料机车。

一种自动投料机车，包括支撑架、动力机构、送料机构、从动轴自找平系统、电气控制系统和储料仓，动力机构、送料机构、从动轴自找平机构、电气控制系统固定在支撑架上，储料仓置于送料机构上方并与支撑架固定。

在上述投料机车中，动力机构包括伺服电动机、减速机、联轴器和驱动轴，伺服电动机通过联轴器与减速机相连，驱动轴通过联轴器与减速机的驱动半轴相连，伺服电动机与减速机固定在支撑架上。

进一步的，送料机构包括皮带、皮带辊、链轮、链条、电机，皮带通过皮带辊安装在支撑架上，一端皮带辊上安装有链轮，链轮通过链条与电机相连，电机固定在支撑架上。

进一步的，送料机构包括蜗杆、链轮、链条和电机，蜗杆安装在支撑架中部，蜗杆一端固定有链轮，链轮通过链条与电机相连，电机固定在支撑架上。

进一步的，从动轴自找平机构包括中心轴、从动轴和轴承，中心轴固定在支撑架上并与轴承过盈配合，从动轴与中心轴呈十字交叉排列并与轴承外圈固定。

进一步的，电气控制系统包括无线接收装置和电路控制系统，电气控制系统通过电路控制系统与伺服电动机连接。

本实用新型由于采用伺服电动机减少传动环节，提高转动效率，可实现软启动和制动及提高定位精度，采用皮带投料机构工作效率高，响应速度快，使用寿命长。因从动轴自找平系统采用轴承结构，可实现适当幅度的摆动，避免使用过程中出现的因轨道不平而单论悬空引起的脱轨问题，提高安全系数。储料仓一次装料可多次投料，投料效率高，减少劳动强度。自动投料机车可通过电气控制系统无线接收预先设定的控制指令，并通过电路控制系统控制伺服电动机，实现自动投料。

附图说明

图1为本实用新型的主视图及部分剖视图，

图2为本实用新型的俯视图及部分剖视图，

图3为本实用新型动力机构的侧视图，

图4为本实用新型从动轴侧视图，

图5为本实用新型投料机构采用蜗杆机构时的主视图及部分剖视图，

图6为本实用新型投料机构采用蜗杆机构时的俯视图及部分剖视图。

其中，1、支撑架，2、储料仓，3、伺服电动机，4、减速机，5、皮带辊，6、皮带，7、电机，8、中心轴，9、联轴器，10、驱动轴，11、轴承，12、从动轴，13、链条，14、链轮，15、驱动半轴，16、蜗杆。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括支撑架1，支撑架1上固定有伺服电动机3，伺服电动机3通过联轴器9与减速机4相连，减速机4固定在支撑架上。减速机4的驱动半轴15通过联轴器9与驱动轴10连接。皮带6通过皮带辊5固定在支撑架1的中部，其中一根皮带滚装有链轮14，通过链条13与电机7的链轮14连接，电机7固定在支撑架1上。伺服电动机3通过减速机4带动驱动轴转动，实现投料车的行进。电机7通过链条13带动皮带辊转动，进而带动皮带转动实现投料功能。储料仓2固定在投料机构的上方。

如图1、图4所示从动轴找平机构的中心轴8穿过轴承11固定在支撑架1的下方，从动轴12与中心轴8呈十字形排列并通过紧固件相互固定连接。当机车行进途中一侧轨道不平时，从动轮可实现适当的上下摆幅，从而保证车身的稳定性，防止侧翻。

实施例二

如图1、图3所示，本实用新型包括支撑架1，支撑架1上固定有伺服电动机3，伺服电动机3通过联轴器9与减速机4相连，减速机4固定在支撑架上。减速机4的驱动半轴15通过联轴器9与驱动轴10连接。储料仓2固定在投料机构的上方。

如图5、图6所示，投料机构采用蜗杆机构，两根蜗杆16固定在支撑架1的中部，一根蜗杆16一端固定一个链轮14，另一根蜗杆16一端固定两个链轮14，外侧链轮14通过链条13与固定在电机上的链轮14连接，两根蜗杆通过链轮14与链条13连接，从而实现联动，电机7固定在支撑架上。

如图1、图4所示从动轴找平机构的中心轴8穿过轴承11固定在支撑架1的下方，从动轴12与中心轴8呈十字形排列并通过紧固件相互固定连接。当机车行进途中一侧轨道不平时，从动轮可实现适当的上下摆幅，从而保证车身的稳定性，防止侧翻。