[实用新型]一种应用于大型自走式联合收割机的驱动桥总成

说明书

技术领域  本实用新型涉及一种驱动桥总成，尤其是应用于大型自走式联合收割机的驱动桥总成。 

背景技术：随着中国近几年农业机械化的快速发展，以及农业生产趋向集约化生产模式的转变，市场对大型自走式联合收割机的需求量每年都成倍数增长，而国内此类大型自走式谷物联合收割机一直配套传统的机械式无级变速驱动桥总成。机械式无级变速驱动桥总成存在故障率高、操作换挡困难、装配调整困难、体积大、质量重，能耗高等不足。 

发明内容  本实用新型的目的是提供一种驱动桥总成，针对上述驱动桥总成的缺陷，实现工作模式控制，减少换挡频次，通过液压变量系统实现行走系统的无级变速，既可以适应在不同工况下工作，又能方便、快速地实现无级变速的自走式大型收割机驱动桥总成。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种应用于大型自走式联合收割机的驱动桥总成，其特征是包括电控液压变量泵、电控液压马达、输入轴、机械变速箱、驻车制动器、差速器、行车制动器、传动轴和轮边减速器，发动机驱动电控液压变量泵，经过液压管路和换向模块，将高压液压油输送至电控液压马达，液压马达通过联轴器与机械变速箱总成输入轴连接，动力输出经差速器总成和行车制动器总成传至轮边减速器，驱动收割机轮胎转动。 

上述技术方案的基本思路是改变原有以机械无级变速机构实现换挡变速的模式，采用闭式液压无级变速系统、电控液压变量泵与机械换挡模式变化的组合，通过电控系统采集大型谷物收割机的运动参数和力学参数的电信号，对比收割机机手确立的谷物收割机驱动参数，监视、控制、修正驱动桥总成的运动状态，实现了大型收割机工作模式与行走模式下的无级变速。 

本实用新型采用电气、液压、机械一体化控制技术，提高了收割机对不同作业工况的适应性，减轻了机手的作业强度，提高大型自走式谷物收割机的自动化水平。 

附图说明  图1为本实用新型的传动原理图。 

图2为本实用新型的液压原理图。 

图中，发动机(1)、电控液压变量泵(2)、电控液压马达(3)、输入轴(4)、机械变速箱(5)、驻车制动器(6)、差速器(7)、行车制动器(8)、传动轴(9)、轮边减速器(10)、轮胎(11)。 

具体实施方式  下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

在本实施例中，将液压无级变速驱动桥总成装大型谷物收割机的前梁上，电控液压无级变速操纵系统及机械式换挡模式操纵系统安装在收割机驾驶室内。发动机(1)驱动电控液压变量泵(2)，经过液压管路和换向模块，将高压液压油输送至电控液压马达(3)，电控液压马达(3)通过联轴器与机械变速箱总成输入轴(4)连接，机械变速箱(5)可以通过人工控制换挡机械，实现两种模式的切换，既工作模式与行走模式的切换。然后动力输出经差速器(7)和行车制动器(8)传至轮边减速器(10)，驱动收割机轮胎(11)转动。 

每次收割作业前，将机械式换挡手柄推到工作模式，机手根据农作物生长情况和农田的地表状况，确定驱动桥运动模式如收割机收割时前进速度、预计单程时间、地头转弯速度、转场速度、下陡坡时制动力度、换挡时收割机最高行驶速度等；根据谷物收割机所处的地理位置，确定驱动桥作业方式如转场、收割、地头转向、通过沟渠等驱动桥作业方式和收割机作业模式，采用人、机交汇操纵的方式对驱动桥总成进行操纵控制；机器进行长距离转场时，将机械换挡推到行走模式状态，液压泵操纵在最大排量下，通过脚油门控制车速，实现普通行走车辆相似的控制，方便了机手的操作。