[实用新型]一种钢板堆垛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢铁技术领域，具体地，本实用新型涉及一种钢板堆垛系统。

背景技术

现有的宽厚板生产过程中需要对所生产的钢板进行多次堆垛转移，以进行合理的热处理、储存和运输。对钢板进行堆垛是一项重要工作，由于堆垛整齐度以及堆垛效率对堆垛安全和后续生产影响较大，因此在堆垛过程中需要地面指挥人员和娴熟操作人员密切配合才能顺利完成，在这个过程中，堆垛效率低，人员劳动量大，因此限制了宽厚板生产线或热处理车间的组织生产。目前，吊运系统方面有很多精确定位的新技术，但这些新技术应用到宽厚板堆垛时不能很好的解决遇到的问题。

中国专利CN101143686A公布了一种天车定位系统及定位方法。该发明采用工业控制计算机作为核心，将工业控制计算机、数据采集卡、下位机PLC和传感器有机地融合在一起。该系统采用高精度激光传感器和编码器测取天车x、y、z三个方向的距离，经过不同类型的数据采集卡送入工业控制计算机CPU中，同时，采用OPC技术通过现场总线将天车运行的状态实时从下位机PLC读到上位机-工业控制计算机中，然后在工业控制计算机中利用Visual Basic等高级语言编写数据处理和界面显示程序，达到实时显示天车运行位置和状态的目的，从而为天车操作人员提供天车运行的精确数据。该发明应用在宽厚板堆垛时，需要在现场多个位置安装大量的传感器和相关设备，导致该系统投资大、设备维护繁琐。

中国专利CN201121095Y公开了一种新型天车吊车定位器，它是针对现有的射频卡和射频电缆定位法精度低和费用高问题而设计的。其由设在吊车上的位置转换传感器，以及通过导线与位置转换传感器相连接的数据处理仪表，和设置在铁轨一侧的若干个位置器组成。其中位置转换传感器包括滚轮和位置读出传感器，其中的位置器具有不同参数。由于位置器可反映出吊车的动态位置，因此它可将吊车在相邻两个位置器之间的误差降到最低，因此而实现天车吊车的准确定位。该发明用于钢板堆垛时，由于本身的设计原因，只能实现线性精确定位，无法满足钢板堆垛对平面精确定位的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种钢板堆垛系统，该系统可实现钢板堆垛过程中的平面精确定位，提高堆垛效率和堆垛质量。

为达到上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种钢板堆垛系统，包括照明子系统2、观瞄指示子系统3、摄像子系统4、显示子系统5、示位点15和伸缩杆10，所述伸缩杆10的两个伸缩套管上分别设置一集成基体1，所述照明子系统2、观瞄指示子系统3、摄像子系统4设置在集成基体1上。

所述照明子系统2由至少一个照明部件组成，且所述照明部件围绕摄像子系统4设置，优选地，照明子系统2由二个照明部件组成，且围绕摄像子系统4呈直角分布；也可由多于二个的照明部件组成，所述照明部件为远光照明灯，也可选用其他的照明设备。

当进行钢板吊运时，照明子系统2打开工作，可以防止目标物光线不足。

所述观瞄指示子系统3由两个观瞄指示部件组成，所述两个观瞄指示部件围绕摄像子系统4呈直角分布，且两个观瞄指示部件所投射的指示线垂直相交，形成十字形的目标瞄准基线，所述观瞄指示部件为红色激光灯或绿色激光灯。

所述激光灯垂直向下发射激光束条，用以照射在摄像子系统所能观察的视场内。当行车操作工通过观瞄指示子系统进行堆垛对位时，以瞄准打靶的方式进行，随着激光线束投射在视场内并随操作人员操作运动时有很好的临场感。

所述显示子系统5将摄像子系统4所拍摄的画面进行显示，且显示子系统5上设置一视场标记圆6；

所述十字形的目标瞄准基线通过所述摄像子系统4成像在所述显示子系统5上的视场标记圆6的中心；

所述摄像子系统能够进行自动光学变焦，以便在吊运钢板的过程中实时变焦，清楚地看到目标物和目标指示线。

所述摄像子系统在现有技术中有成熟装备实现这个功能。

所述伸缩杆10包括外管13、第二段伸缩套管12和第一段伸缩套管11，所述外管10的活动端活动套设于第二段伸缩套管12上，第二段伸缩套管12活动套设于第一段伸缩套管11上。

所述第二段伸缩套管12和第一段伸缩套管11上分别设置一集成基体1，所述每一个集成基体1设置所述照明子系统2、观瞄指示子系统3、摄像子系统4。

所述伸缩杆10活动连接于电磁吊横梁9端部的电磁吊吊具8一端，所述活动连接能固定住伸缩杆10并可使伸缩杆10绕活动连接点14旋转。

所述示位点15呈直角设置于钢板堆垛目标区域内的一个角上，且该角与设置伸缩杆10的电磁吊吊具8一端相对应。