[实用新型]混凝土湿喷台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑自动化技术领域，特别涉及混凝土湿喷技术领域，具体涉及一种混凝土湿喷台车。

背景技术

混凝土喷射主要分为干喷、潮喷以及湿喷等。干喷是将混凝土、水泥和速凝剂按一定比例干拌均匀，然后装入喷射机，用压缩空气使干集料在软管内呈悬浮状态压送到喷枪，再在喷嘴处与高压水混合，以较高速度喷射到岩面上，其容易产生较大的粉尘，且回弹量大，同时由于加水是由喷嘴处的阀门控制，水灰比的控制比较难而且与操作手的熟练程度有关。潮喷是将混凝土预加少量水，使之呈潮湿状，再加水泥拌和，从而降低上料、拌和和喷射时的粉尘，但大量的水仍是在喷头处加入和喷出的。湿喷是将混凝土、水泥和水按设计比例拌和均匀，用湿式喷射机压送到喷头处，再在喷头上添加速凝剂后喷出；相比于干喷以及潮喷，湿喷混凝土水灰比控制准确，水泥水化充分，质量容易控制，喷射过程中的粉尘和回弹量很少，同时由于一次喷层厚度比干喷大幅度提高，容易达到设计喷层厚度要求，是当前被广泛应用的喷射工艺。

混凝土湿喷台车是隧道、道路护坡、建筑基坑、岩土工程、地下工程等领域完成喷射工艺的一种机械施工设备。混凝土湿喷台车使用液压力将经过搅拌的混凝料通过管道输送到喷枪机构，使用压缩空气将混凝土高速喷射出去，从而在受喷面凝结硬化，形成混凝土支护层。由于使用混凝土湿喷台车具有节约材料、节省劳动力、提高施工质量和效率、保障施工人员安全等优点，混凝土湿喷台车的应用越来越普遍。

现有技术中，混凝土湿喷台车均采用汽车底盘或其他专用底盘，均为轮式行走方式，这样就会经常出现难以进入比较泥泞的施工场地，或者在泥泞场地内移动困难，或者在高低不平的施工场地移动困难等问题；并且轮式行走底盘控制机构比较复杂，占用空间大，难以布置较长行程臂架轨道，限制了一次就位后的湿喷台车的施工范围。

同时，现有技术中的混凝土湿喷台车的机械臂通常被固定在整机车架的顶部，不能前后或者左右移动；这样就会造成机械臂工作范围不能达到极限或者机械臂回转后超出整机长度的问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种履带式的混凝土湿喷台车，用于方便进入环境复杂的场地以及方便在环境复杂的场地工作；同时，本实用新型还解决了现有技术中混凝土湿喷台车的机械臂不能在整机车架上移动的问题，从而增加机械臂的施工范围。

（二）技术方案

本实用新型技术方案如下：

一种混凝土湿喷台车，包括一对平行铺设的滑轨以及可在所述滑轨上运动的机械臂支承机构，所述机械臂支承机构连接机械臂一端；所述机械臂另一端设置有分别与泵送机构、空气压缩机构以及速凝剂注入机构连接的喷枪机构；所述滑轨铺设在整机车架顶部，所述整机车架设置于履带式行走底盘上。

优选的，所述滑轨沿整机车架纵向方向铺设。

优选的，所述机械臂支承机构包括与所述机械臂连接的机械臂回转装置。

优选的，所述机械臂回转装置包括与所述机械臂支承回转连接的自动转塔。

优选的，所述滑轨上设置有滑槽，所述机械臂支承机构底部设置有与所述滑槽配合的滚轮。

优选的，所述机械臂、机械臂回转装置、泵送机构以及喷枪机构分别与液压系统连接，所述液压系统分别连接动力系统以及电气控制系统。

优选的，所述泵送机构包括料斗、分别与所述料斗连接的一对砼缸、分别与所述砼缸连接的水箱以及分别与所述水箱连接的主油缸。

优选的，所述泵送机构整体沿所述滑轨纵向布置。

优选的，所述履带式行走底盘包括支承所述整机车架的中心支承架，所述中心支承架的每一侧均设置有履带架、驱动轮、导向轮以及支重轮；所述履带架、驱动轮、导向轮以及支重轮均被履带包覆。

优选的，所述履带的履带板为钢制三角履带板。

（三）有益效果

本实用新型的一种混凝土湿喷台车，通过设置一对平行铺设的滑轨，使机械臂支承机构可以沿滑轨运动，从而在最大程度上增加湿喷台车喷枪机构的工作范围，同时，在机械臂回收时，可以将机械臂支承机构滑动至整机车架的一端，这样可以使得湿喷台车整车的长度缩减；进一步的，本实用新型通过将整机车架设置在履带式行走底盘上，不但可以使得湿喷台车可以在泥泞、高低不平或者狭小空间等环境复杂的场地工作，而且增加了湿喷台车的整体稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的一种混凝土湿喷台车的侧视图；

图2是图1中混凝土湿喷台车的俯视图；

图3以及图4是图1中混凝土湿喷台车的工作范围示意图。