[实用新型]支腿滚轮装置、支腿及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种支腿滚轮装置，以及一种包括该支腿滚轮装置的支腿；本实用新型还涉及一种包括前述支腿的工程机械。

背景技术

工程机械如混凝土泵车、汽车起重机上常设置有伸缩式支腿。在工程机械行走时，支腿收回；而在工程机械作业时，支腿打开，以提供较大的支承跨距或支撑稳定性，稳定工程机械整车的重心。伸缩式支腿是一种常见的支腿结构，以二级伸缩支腿为例，它可以包括节臂和套在节臂中的伸缩臂，伸缩臂与节臂滑动配合，在已知机构驱动下，伸缩臂可以相对于节臂在水平方向进行滑动。

在伸缩臂进行伸缩移动时，由于节臂和伸缩臂之间是面与面的配合接触，产生的滑动摩擦阻力比较大，导致伸缩臂滑动时受到的阻力较大，支腿进行伸缩时的效率比较低；为了减小伸缩臂滑动时所受到的阻力，可以在伸缩臂的外表面与节臂的内表面之间安装滚轮装置，滚轮装置的滚轮通过一个滚轮轴可旋转地安装在伸缩臂或节臂上，将伸缩臂与节臂之间的摩擦变为滚动摩擦，大大减小了支腿伸缩时的阻力。

图1所示是一种现有技术的支腿滚轮装置的结构示意图，滚轮装置安装于伸缩臂的下侧板上，该支腿滚轮装置包括滚轮座3′、滚轮1′以及滚轮轴2′，滚轮座3′与伸缩臂的下侧板固定，滚轮套设在滚轮轴2′上，且滚轮1′置于滚轮座3′的滚轮槽中，滚轮轴2′的端部卡在滚轮座3′的限位槽中；滚轮3′部分伸出伸缩臂的下侧板之外，且滚轮3′的外周面与节臂的下侧板相对；伸缩臂的上侧板与节臂的上侧板配合；在伸缩臂相对于节臂滑动时，伸缩臂通过滚轮装置支撑在节臂的下侧板上。在伸缩臂装入节臂的滑道中之前，该滚轮装置需要装配在伸缩臂上。对于滚轮装置而言，滚轮相对于伸缩臂的位置是一个重要指标，滚轮伸出伸缩臂的下侧板之外的部分大小，会影响伸缩臂的上侧板与节臂的上侧板之间的配合间隙；该配合间隙过小，会导致伸缩臂的装配困难；该配合间隙过大，很容易导致伸缩臂伸出后下垂，影响支腿的伸缩效率。

因此，如何在方便伸缩臂装配的同时，减小伸缩臂伸出后下垂对支腿伸缩的不利影响是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种支腿滚轮装置，利用该支腿滚轮装置可以在方便伸缩臂装配的同时，减小伸缩臂伸出后下垂对支腿伸缩的不利影响。

一方面，本实用新型提供了一种支腿滚轮装置，包括滚轮座、滚轮轴以及滚轮，所述滚轮安装在滚轮轴上，所述滚轮轴的端部与所述滚轮座的限位槽滑动配合；

还包括楔形块，所述楔形块的上表面支撑在所述滚轮轴的端部下面；所述滚轮座上还设有滑道，所述楔形块的下表面与所述滑道滑动配合；所述滑道的延伸方向和所述楔形块的上表面中，至少一个与所述限位槽的延伸方向成锐角。

进一步地，所述滚轮轴的端部包括楔形凸台，所述楔形凸台形成相对于所述限位槽的延伸方向倾斜的斜面，所述楔形块的上表面与所述斜面滑动配合。

进一步地，所述楔形块的上表面与所述限位槽的延伸方向成锐角，所述楔形块的下表面与所述限位槽的延伸方向垂直。

进一步地，滚轮座还包括侧面与所述楔形块侧面滑动配合的导向板。

进一步地，还包括轴承，所述轴承设置在所述滚轮与所述滚轮轴之间。

进一步地，所述滚轮轴的端面上沿着所述滚轮轴的轴向开有第一通孔，所述滚轮轴的周面上沿着所述滚轮轴的径向开有与所述第一通孔相通的第二通孔，所述第一通孔内设有油杯。

进一步地，还包括与楔形块的端面相连、延伸方向与所述限位槽的延伸方向平行的连接耳板，所述连接耳板与所述滚轮座通过调节螺栓连接。

进一步地，所述滚轮座与连接耳板之间还支撑有弹簧。

本实用新型提供的支腿滚轮装置中，所述滚轮轴的端部与所述滚轮座的限位槽滑动配合，这样可以使滚轮轴及滚轮在限位槽的延伸方向上滑动。同时，还包括楔形块，所述楔形块的上表面支撑在所述滚轮轴的端部上；所述滚轮座上还设有滑道，所述楔形块的下表面与所述滑道滑动配合；所述滑道的延伸方向和所述楔形块的上表面中，至少一个与所述限位槽的延伸方向成锐角，使所述楔形块的上表面与所述限位槽的延伸方向成锐角；这样，使楔形块沿滑道移动，就可以改变楔形块与限位槽之间的相对位置，进而可以使滚轮轴在限位槽的延伸方向上移动，进而可以调整滚轮相对于滚轮座的相对位置；又由于滚轮座与伸缩臂或节臂固定，进而可以调整滚轮与伸缩臂或节臂的相对位置，为调节伸缩臂与节臂之间的配合间隙提供方便；伸缩臂与节臂之间具有合适的配合间隙，一方面可以方便伸缩臂的装配，另一方面可以减小伸缩臂伸出后下垂对支腿伸缩的不利影响，实现本发明的目的。