[实用新型]一种产品自动装箱桌

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品自动装箱桌。

背景技术

在注塑成型机中，在机械手上的治具用以吸附成型制品，成型产品经机械手吸附后一般进行装袋或是放入机台中盛放器具后进入下一工序中。对于从注塑成型机成型出的成型制品，因模具的型腔中连通有料道，而脱模后的成品上会留有料道积料，将成品分离出后就会产生料头，同时成型的产品中会存在部分不良品，一般是将注塑成型机和机械手调到全自动，待打好一模后，注塑成型机开模，机械手下行，主臂机械手治具吸出产品，副臂夹出料头。机械手到达监视器位置停下，监视器拍照，当监视器检测到产品不良时，机械手就会检测出不良成品，对于这些检测出的不良成品，或者是分离成品过程产生的料头，以及成型良品，机械手治具最后将合格和不合格的产品进行分离放置，并对料头进行另外处理搁置，机械手需要逐步进行分装，机台上就要设置有多个用以盛装不同产品和处理料头的盛放器具，同时机械手的工作过程无形中就增加了工作程序，机台桌台也会较为凌乱，无法机械化、自动化并持续对产品进行收集装袋装箱，产品收装工序较多，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品自动装箱桌，其可将从机械手中处理后的良品自动进行装箱，并同时将不良品及料道积料进行分离后处理，提高产品装袋装箱的工作效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种产品自动装箱桌，设置在注塑成型机后方，注塑成型机中设有机械手，而机械手上设有用以吸附成型产品的机械手治具，产品自动装箱桌位于机械手治具下方，自动装箱桌包括有至少4支脚而形成一桌架，桌架上方形成有一桌平面，桌架中设有良品通道、料头通道和不良产品放置框，以及控制箱，良品通道和料头通道分别形成有位于桌面上的进料口，进料口的下方形成通道，良品通道的下方设有固定袋子的换袋框。

所述的良品通道设置在桌面的其中一侧上，桌面上形成一良品的进料口，该良品的进料口位于机械手治具的下方；而桌面的另一侧上则设有料头通道和不良产品放置框，料头通道在桌面上形成有料头的进料口，不良产品放置框放置在桌面上。

所述的换袋框中设有至少两个用以固定袋子的框部。

所述的换袋框中设有两个用以固定袋子的框部，同时良品通道设置有两进料通道，各进料通道上端配合在良品的进料口下方，两框部对应在各进料通道下方。

所述的良品通道中的两进料通道安装在一导杆上，导杆外设有推动滑块的气缸，经气缸推动后的进料通道上部位于良品的进料口下方，下部竖直位于对应框部上方。

所述的良品通道、料头通道、不良产品放置框之间设有具有分隔板，分隔板设在产品自动桌的桌面上。

所述的控制箱中设置有电源开关、电源指示灯、启动开关、启动指示灯、复位开关、计数器、报警器。

采用上述结构后，本实用新型的产品自动装箱桌，将其放置在机械手下方，在桌体上设置有良品通道、料头通道以及不良产品放置框，机械手可将经检测后的成品直接放入桌体上相对应处，从而将良品进行收集装袋，在计数后并可连续装袋作业，同时也将不良品进行放置收集，而料头则可直接进入料头通道中分离，从而本实用新型的自动装箱桌可配合机械手，完成产品的自动装袋装箱，实现自动化连续性作业，使用方便，提高工作效率。    

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型连同注塑成型机的整体结构示意图；

图3为图2的侧视示意图；

图4为图2的侧视示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

结合图1至图4所示，本实用新型的一种产品自动装箱桌2设置在注塑成型机1的后方，在注塑成型机1上设有机械手11，机械手上设有机械手治具111以吸附成型的成品，自动装箱桌2位于机械手治具111的下方。自动装箱桌2包括有至少4根支脚形成桌架，桌架上方形成有一桌平面，在桌架形成的中设有一良品通道3、一料头通道4以及一不良产品放置框5，而控制箱6设在桌架中，可将其设置在料头通道4的下方处，控制箱6中设置有电源开关61、电源指示灯62、启动开关63、启动指示灯64、复位开关65、计数器66、报警器67。