[实用新型]网球发球机

权利要求书

1.一种网球发球机，包括下飞轮支架，所述底盘支架上安装飞轮，所述飞轮圆周表面设有凹弧，其特征在于：所述飞轮包括左飞轮、右飞轮和下飞轮，所述下飞轮支架上安装三角支架，所述下飞轮固定在三角支架的正下方，下飞轮安装在所述下飞轮支架内，所述左飞轮和右飞轮分别安装在三角支架的左右侧，左飞轮、右飞轮和下飞轮之间的飞轮平面夹角为120°，所述左飞轮、右飞轮和下飞轮均与对应的驱动电机连接。 

2.如权利要求1所述的网球发球机，其特征在于：所述下飞轮支架的下端与转轴固定连接，所述转轴可转动地安装在底盘支架上，仰角电机安装在底盘支架上，所述仰角电机的输出轴与所述转轴连接。 

3.如权利要求1或2所述的网球发球机，其特征在于：所述底盘支架的底部设有支撑立柱，所述支撑立柱可转动地插在底座的圆槽内，内齿轮固定在底座的大圆槽内，平转电机的输出轴上连接小齿轮，所述小齿轮与所述内齿轮啮合，所述平转电机与所述底盘支架固定连接。 

4.如权利要求1或2所述的网球发球机，其特征在于：所述发球机还包括供球机构，所述供球机构包括储球箱，所述储球箱安装在箱体的形成插槽，储球箱的底面呈下凹状，所述下凹状的最低处开有一个大圆槽，大圆槽一侧开有一个比网球直径大的入球孔，所述入球孔的下面连有一个导球管，大圆槽内放置搅球盘，所述搅球盘内设有一圈等间隔布置的至少两个进球孔，所述进球孔与所述入球孔大小一致，搅球盘的转轴与供球电机的输出轴连接，储球箱上还固定了一个挡球弹簧，所述挡球弹簧位于入球孔的正上方，所述导球管的出口处位于左飞轮、右飞轮和下飞轮之间的发球工位。