[实用新型]全伺服带式数控折弯机主传动系统

说明书

本实用新型涉及一种数控折弯机，特别涉及一种全伺服带式数控折弯机主传动系统。

目前国内外折弯机通常可以以主传动形式分类，分为机械主传动和液压主传动两大类。而数控折弯机则更是以液压主传动为主，这类数控折弯机是当前世界的主流产品。

现有技术中的数控折弯机液压主传动系统包括机身、工作台和架设在机身上的滑块，机身的两侧分别设有一个液压油缸，液压油缸的活塞杆与滑块相连接，通过液压油缸活塞杆的往复运动实现滑块的升降。其不足之处在于：一、由于液压主传动数控折弯机采用的是液压油，因此，液压站、液压管路、液压冲压单元都有可能泄漏，会给环境造成一定的污染；二、通过液压缸的活塞杆推动滑块运动，滑块受力不均匀，长期运行时滑块易发生变形；三、当机床发生故障时，滑块无法实现自动复位，安全系数较低。

本实用新型的目的是提供一种克服现有技术中的不足，提供一种受力均匀、无污染且工作安全可靠的全伺服带式数控折弯机主传动系统。

本实用新型的目的是这样实现的：全伺服带式数控折弯机主传动系统，包括机身和架设在机身上的滑块，所述机身上设有若干与机身固定连接的定带轮，所述滑块上设有与所述定带轮相对应设置的动带轮；所述机身上还安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有电机带轮，所述电机带轮上还连接有传动带，所述传动带绕装在所述动带轮和定带轮上；所述滑块的两侧还分别设有支撑件，所述机身的两侧分别开设有供所述支撑件滑行的通道；所述通道的左右两侧还分别设有复位弹簧，所述支撑件通过支撑板支撑在所述复位弹簧上。

本实用新型工作时，通过伺服电机运行带动电机带轮旋转，传动带卷绕于电机带轮上，动带轮受到传动带向下的推力推动滑块向下运动，复位弹簧收缩变形；伺服电机反向运转，复位弹簧复位通过支撑件推动滑块向上运行实现滑块自动复位。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、通过设置在滑块上的若干动带轮推动滑块向下运行，受力点均布，滑块不易变形；2、通过传动带和复位弹簧传递动力实现滑块往复运动，取代了现有技术中的液压油缸等一系列油液装置，无油、无污染；3、利用复位弹簧复位实现滑块自动复位，无需额外动力驱动，节约能源且工作安全可靠。

作为本实用新型的优选方案，所述机身上安装有两台伺服电机，各所述伺服电机的输出轴分别设有电机带轮，所述传动带的两端分别与两个所述电机带轮连接。两台伺服电机同步运行，使滑块两侧同步受力，滑块运行更为平稳可靠。

作为本实用新型的优选方案，所述机身上安装有两台伺服电机，各所述伺服电机的输出轴分别设有电机带轮，所述传动带的两端分别与两个所述电机带轮连接。两台伺服电机同步运行，使滑块两侧同步受力，滑块运行更为平稳可靠。

作为本实用新型的优选方案，所述动带轮和定带轮分别设有十个。滑块处于初始状态时，即上限位点时，动带轮应位于定带轮的上方，十个动带轮和定带轮分别均布在滑块和机身上，滑块受力更均匀，不易变形。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

其中，1机身；2滑块；3定带轮；4动带轮；5传动带；6伺服电机；7电机带轮；8支撑件；9通道；10复位弹簧；11支撑板。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2、图3所示，包括机身1和架设在机身1上的滑块2，机身1上设有若干与机身1固定连接的定带轮3，滑块2上设有与定带轮3相对应设置的动带轮4；机身1上还安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴上设有电机带轮7，电机带轮7上还连接有传动带5，传动带5绕装在动带轮4和定带轮3上；滑块2的两侧还分别设有支撑件8，机身1的两侧分别开设有供支撑件8滑行的通道9；通道9的左右两侧还分别设有复位弹簧10，支撑件8通过支撑板11支撑在复位弹簧10上。为使滑块2两端受力均衡，运行更平稳，机身1上最好安装有两台伺服电机6，两台伺服电机6的输出轴上均设有电机带轮7，传动带5的两端分别连接在两个电机带轮7上。为使传动带5对滑块2施力更为均匀，动带轮4和定带轮3最好分别设有十个。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。