[实用新型]一种基于全双工通信的RTU

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测控终端装置，具体地说是一种基于全双工通信的RTU。

背景技术

RTU（Remote Terminal Unit,远程终端测控单元）是一种能够自动完成水文（水情、水资源）参数的采集、存储、传输和控制的设备，需要完成现场数据的采集与处理、现场执行机构的控制。RTU基于RS485总线通信，数据传输稳定、可靠性高、传送距离较远、速度快、抗干扰能力强在RTU在与现场传感器的通信中被广泛应用。有些场合需要传感器能够及时响应RTU的命令，RTU也需要及时接收来自传感器的数据，半双工RS485通信方式由于发送和接收共享一个信号通道，在某一时刻只允许接收或发送数据，因此半双工RS485通信方式不能满足上述应用要求，全双工RS485通信方式两个方向都有自己的传输通道，允许同时接收和发送数据，得到了越来越广泛的应用。但是，目前存在的RTU并不支持全双工RS485通信方式，造成不能及时与传感器进行数据交互，现场数据采集与处理的实时性差，不能及时有效的控制现场执行机构。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种基于全双工通信的RTU，其通过RTU与传感器进行全双工通信，不仅能够实现实时与传感器进行数据交互，而且能够及时有效的控制现场执行机构。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：一种基于全双工通信的RTU，包括MCU、RS485电路和传感器，所述MCU通过RS485电路与传感器连接，其特征是，所述RS485电路包括全双工RS485接口模块，所述传感器包括具有全双工RS485接口的传感器；所述全双工RS485接口模块与MCU连接，且通过RS485线缆与传感器连接。

进一步地，所述全双工RS485接口模块包括发送驱动单元和接收单元；所述发送驱动单元的输入端和控制端分别与MCU连接，输出端与传感器全双工RS485接口的输入端连接；所述接收单元的输入端与传感器全双工RS485接口的输出端连接，输出端和控制端分别与MCU连接。

进一步地，所述基于全双工通信的RTU还包括接线端子，所述接线端子设置在传感器与全双工RS485接口模块之间的电路中。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构后，本实用新型所述RTU的MCU监听并控制全双工RS485通信电路的通信状态，使MCU一直能够接收来自总线的数据，当需要发送数据时，首先监听总线并判断总线是否空闲即接口类型为全双工RS485的传感器是否向RTU发送数据，若总线空闲，则向接口类型为全双工RS485的传感器发送数据,能够达到RTU直接与接口类型为全双工RS485的传感器通信的目的，能够与传感器进行实时数据交互，增强了现场数据采集与处理的实时性，对现场执行机构进行及时有效的控制。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图；

图中：1MCU、2全双工RS485接口模块、3接线端子、4传感器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1所示，本实用新型的一种基于全双工通信的RTU，包括MCU1、全双工RS485接口模块2、接线端子3和具有全双工RS485接口的传感器4，所述MCU1与全双工RS485接口模块2连接，所述全双工RS485接口模块2通过RS485线缆与传感器4连接；所述接线端子3设置在传感器4与全双工RS485接口模块2之间的电路中。

进一步地，所述全双工RS485接口模块2包括发送驱动单元和接收单元；所述发送驱动单元的输入端和控制端分别与MCU1连接，输出端与传感器4全双工RS485接口的输入端连接；所述接收单元的输入端与传感器4全双工RS485接口的输出端连接，输出端和控制端分别与MCU1连接。