[实用新型]集装箱卸货装置

权利要求书

1.集装箱卸货装置，其特征在于，该集装箱卸货装置包括：

行走机构，该行走机构设置在集装箱（100）内并能够在该集装箱（100）内移动；

行走动力机构，该行走动力机构用于至少将所述集装箱卸货装置从所述集装箱（100）内移动至该集装箱（100）的尾部；以及

起吊机构，该起吊机构设置在所述行走机构上并用于起吊所述集装箱（100）内装载的货物（200）。

2.根据权利要求1所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述行走机构包括底架（1）和支撑架（2），所述底架（1）的底部设有多个行走滑轮（3），所述支撑架（2）安装在所述底架（1）上且向上延伸以用于支撑所述起吊机构。

3.根据权利要求2所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述底架（1）包括底部横梁（11）和两根纵梁（12），所述底部横梁（11）沿所述集装箱（100）的横向设置，所述两根纵梁（12）分别安装在所述底部横梁（11）的两端并且沿所述集装箱（100）的纵向布置。

4.根据权利要求2所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述支撑架（2）包括两根侧梁（22）和顶部横梁（21），所述两根侧梁（22）间隔布置在所述集装箱（100）的横向两侧并从所述底架（1）上向上延伸，所述顶部横梁（21）分别连接所述两根侧梁（22）。

5.根据权利要求4所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述顶部横梁（21）的两端分别设有能够在所述集装箱（100）的内顶壁上导向滑行的顶面导向滑轮（4）。

6.根据权利要求4所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述侧梁（22）上设有侧面导向滑轮（5），该侧面导向滑轮（5）用于沿所述集装箱（100）的内侧壁导向滑行。

7.根据权利要求4所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述起吊机构包括第一电动葫芦（6）和起吊臂（7），所述第一电动葫芦（6）用于起吊所述货物（200），所述起吊臂（7）的一端固定安装在所述顶部横梁（21）上，另一端沿所述集装箱（100）的纵向延伸。

8.根据权利要求7所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述起吊机构还包括安装在所述起吊臂（7）上的起吊定滑轮（8），所述第一电动葫芦（6）固定安装在所述顶部横梁（21）或起吊臂（7）上，该第一电动葫芦（6）的起吊钢丝绳绕所述起吊定滑轮（8）设置，以使得所述第一电动葫芦（6）的吊钩竖直向下延伸。

9.根据权利要求8所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述起吊臂（7）为货叉。

10.根据权利要求7所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述起吊臂（7）上形成有纵向滑轨，所述第一电动葫芦（6）沿所述起吊臂（7）上的纵向滑轨可滑动地安装在该起吊臂（7）上。

11.根据权利要求1所述的集装箱卸货装置，其特征在于，所述行走动力机构为安装在所述行走机构上的第二电动葫芦（9），所述集装箱（100）的尾部设有牵引挂钩（10），所述第二电动葫芦（9）的吊钩与所述牵引挂钩（10）相连。

12.根据权利要求1-11中任意一项所述的集装箱卸货装置，其特征在于，该集装箱卸货装置还包括前移式叉车（300），该前移式叉车（300）的最大起升高度大于所述集装箱（100）的底壁的高度。