[实用新型]一种籽棉地膜检测清除系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及到异物检测及清除领域，具体的说是一种籽棉地膜检测清除系统。

背景技术

由于大规模籽棉种植时，都采用地膜种植的技术，因此在籽棉采集后，籽棉中会夹杂有大量的地膜，从而严重影响籽棉后续加工工序的进行，并导致成品棉花质量等级下降。

目前新疆兵团大规模种植籽棉过程中，采储后对籽棉的地膜清除主要以人工清除方式为主，即通过雇用大批工人对籽进行打散，捡出夹杂在籽棉中的地膜。这种方法效率低，工人劳动强度大，同时会由于工人疲劳以及个体工作能力的差异，容易导致地膜清理不干净的现象。

实用新型内容

为解决现有清除籽棉中地膜主要依靠人工导致的地膜清理不干净等问题，本实用新型提供了一种籽棉地膜检测清除系统。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种籽棉地膜检测清除系统，主要由设置在检测室内的高速摄像机、图像信息处理装置、控制装置、光源、高压气嘴阵列和穿过检测室的输送皮带组成，所述输送皮带穿过检测室，高速摄像机的镜头和由高压气嘴构成的高压气嘴阵列正对输送皮带，光源设置在输送皮带的上方，所述的图像信息处理装置接收高速摄像机采集到的图像信息并进行处理，然后将处理结果输出给控制装置，控制装置控制高压气嘴阵列和输送皮带的工作。

本实用新型中所述的光源为无影灯，防止由于光线问题导致高速摄像机采集的图像模糊不清。

有益效果：本实用新型通过高速摄像机采集籽棉图像，经分析判定其中是否存在地膜以及地膜存在的位置坐标，然后控制装置控制高压气嘴阵列中相应位置的高压气嘴工作喷出气流将地膜吹走，实现了自动化作业，避免了由于人工原因导致的地膜清楚不干净。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1、检测室，2、高速摄像机，3、输送皮带，4、图像信息处理装置，5、控制装置，6、光源，7、高压气嘴阵列。

具体实施方式

如图所示，一种籽棉地膜检测清除系统，主要由设置在检测室1内的高速摄像机2、图像信息处理装置4、控制装置5、光源6、高压气嘴阵列7和穿过检测室1的输送皮带3组成，所述输送皮带3穿过检测室1，高速摄像机2的镜头和由高压气嘴构成的高压气嘴阵列7正对输送皮带3，光源6设置在输送皮带3的上方，所述的图像信息处理装置4接收高速摄像机2采集到的图像信息并进行处理，然后将处理结果输出给控制装置5，控制装置5控制高压气嘴阵列7和输送皮带3的工作。

本实用新型中光源6优选为无影灯。

籽棉经输送皮带3送入检测室1内，高速摄像机2对输送皮带3上的籽棉进行摄像并将采集的图像信息传递给图像信息处理装置4，图像信息处理装置4将接收到的图像信息与存储的地膜样本图像相比对确定地膜在籽棉中存在的位置，然后将该位置信息传递给控制装置5，控制装置5控制高压气嘴阵列7中相应位置的高压气嘴喷出气流将地膜吹离籽棉。

上述实施方式为本实用新型的基本实施方式，本实用新型的一种优选实施方式是在籽棉经过本检测清除系统之前先通过机械或人工将其中所包含的大块的地膜筛检出来。

本实用新型的另一优选方式是：不仅在本系统之前添加人工或机械去除大块地膜的步骤，而且在本系统后增加翻动工序，然后将经过本系统筛检的籽棉翻卷后再经过一次本系统，防止籽棉遮盖的地膜未能被翻检出来。