[实用新型]一种可爬楼梯的电动玩具轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具车辆，特别是一种可爬楼梯的电动玩具轮椅。 

背景技术

在现有技术中，已有多种形式的可爬楼梯的载人工具，如履带式和星轮式等上楼梯工具，但遗憾的是这些工具结构庞大，造价高，难以在残疾人群中推广应用。因此，如何提供一种结构简单，造价便宜的爬楼梯工具供残疾人应用是值得我们去研究和探讨的 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有试验性的可爬楼梯的电动玩具轮椅，以便日后通过扩大试验，进一步完善制造出一种操作方便、使用可靠的可让残障人、病人和老人能自行上落楼梯的轮椅。 

上述任务是以这样的方式实现的：一种可爬楼梯的电动玩具轮椅，包括有车轮和座椅，其特征还有外脚架、内脚架，带减速器的电机、蓄电池、转轴、曲柄、支架和座椅升降螺杆，所述的内脚架为槽钢形前后共设有四条腿，带减速器的电机和蓄电池安装于内脚架内顶面上，电机轴横置于内脚架的中间，两根转轴分别横置于内脚架的两端，电机轴以及两根转轴支承于内脚架两侧板设置的轴孔上，其外端与曲柄连结，两根转轴通过链轮和链条与电机轴连接，同向等速转动，所述的外脚架同样是槽钢形前后共设有四条腿，骑跨于内脚架上，其两侧的轴孔分别与曲柄的曲柄轴铰接，在曲柄处于水平位置时，外脚架和内脚架的前后腿同时着地，座椅以其底面两侧的轴承座与车轮的车轴铰接与车轮连接在一起，两个支架安置于外脚架的两侧，两个带手柄的座椅升降螺杆设置于座椅扶手两侧的支承板上，其杆身与设置于支架上部内侧的螺母连接，所述的曲柄的两个轴孔中心距离大于每级楼梯的高度8～15毫米，两倍曲柄两轴孔中心距的长度等于每级楼梯的斜边长度。 

在上述方案中，所述的支架为人字形，不妨碍车轴上下移动。 

所述的内脚架及外脚架前后腿中心线之间的距离以四级楼梯总高度与总宽度所构成的直角三角形的斜边长度为合适。 

所述的曲柄两轴孔的中心距离以大于每级楼梯高度8～15毫米为好。 

本实用新型是这样进行爬行的：当轮椅移动到楼梯口的前端，其内脚架接触第一级楼梯口时，旋转座椅升降螺杆将两个车轮提升使之脱离地面，让外脚架和内脚架着地，随后启动电机。通过电机轴以及由链轮、链条带动的两根转轴同时转动，此时，由于外脚架与内脚架都着地，曲柄转动将外脚架提起并往前推动，而曲柄两轴孔的中心距离大于每级楼梯的高度，使外脚架前腿可跨上第一级楼梯面，并向前移动，在外脚架前脚触及第一级楼梯面后，前脚不能再往下移，此时曲柄只能绕转轴转动带动内脚架升高并往前移动使内脚架前腿亦跨上第一级楼梯面，随后曲柄转动又带动外脚架提升和向前移动，升上第二级楼梯面，在外脚架踏上第二级楼梯后，曲柄转动又带动内脚架跨上第二级楼梯面，如前所述，由于曲柄的两个轴孔（转轴孔和曲柄轴孔）的中心距离等于每级楼梯的高度与宽度构成的直角三角形的斜边长度的1/2，当曲柄转动180度后，外脚架或内脚架向上倾斜移动的距离不多不少正好是每级楼梯斜边的长度，从而保证外侧架或内侧架每移动一次就上了一级楼梯，不会产生误差。此外，由于外脚架和内脚架前后腿的距离刚好为四级楼梯总高度与总宽度所构成的直角三角形的斜边长度，当其前腿升至第四级楼梯时，其后腿亦升至第一级，如此不断，该轮椅便一直往上爬行，由此可见，本实用新型的爬楼梯动作如同人们两腿跨步式上楼梯一样行走，从而实现了爬楼梯要求，下楼梯时，其动作与上楼梯动作一样，只不过是方向朝下倾斜跨越。由于座椅支承于轮轴上，无论上下楼梯，在重力垂直作用下座椅始终保持水平状态，不会产生前倾和后仰的动作。 

本实用新型的有益效果如下： 

本实用新型经过试验，在按比例制成的小型楼梯上爬行，效果良好。因此，本实用新型不但可增加一种生动有趣的玩具，提高儿童智商，而且更为有利的是为今后开发可供残障人爬楼梯的轮椅打下了基础。

本实用新型在出售时与相应比例的玩具型楼梯一起出售，以便于儿童玩耍。 

附图说明

以下结合附图对本实用新型的结构作进一步的描述 

图1为一种可爬楼梯的电动玩具轮椅的主视示意图。

图2为图1中A向的局部剖视图。 

图3为图1的仰视图。 

图4为本实用新型爬楼梯时的使用状态示意图。 

具体实施方式