[实用新型]一种云台限位缓冲结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频监控领域，尤其是一种云台限位缓冲结构。

背景技术

云台一般都具有旋转角度范围控制的功能，当云台的光耦挡片遮挡光耦时云台停止转动。在云台使用时会出现一些故障，比如云台控制电路失控，云台的光耦挡片已经进入到光耦中，但云台并没有停止转动，导致云台超出设计旋转范围引起其它部位损坏，将故障扩大。另外，还存在一种情况，当云台断电并受到外力引起云台超出设计旋转范围也会引起其它部位损坏。为防止上述情况的发生，云台设置限位结构。

如图1所示，现有的云台限位结构一般包括主动轮1、主动轮轴2、从动轮3、从动轮轴4、光耦挡片5、光耦6、旋转挡块7、限位块8，主动轮1带动从动轮3旋转，光耦挡片5固定在从动轮4上，光耦6固定在位于光耦挡片5运动轨迹上的位置；随着从动轮4的转动，光耦挡片5运动至光耦6处从而触发光耦6发送信号控制云台停止；在从动轮3上还设置有旋转挡块7，在旋转挡块7的运动路径上设置有限位块8，当光耦6出现故障时起到保护云台的作用。而现有云台的限位结构都缺少缓冲设计，云台限位时由于惯性造成的冲击力容易将云台限位结构损坏，使限位结构失去限制云台旋转角度范围的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种可以避免云台限位时由于惯性造成的冲击力将云台限位结构损坏的云台限位缓冲结构。

为解决上述问题，本实用新型的一种云台限位缓冲结构，包括通过从动轮轴安装在固定架上的从动轮，所述从动轮上竖直设置有限位柱；所述云台限位缓冲结构还包括通过销轴安装在固定架上的拨杆，所述销轴穿过拨杆中部，拨杆的一端位于限位柱随从动轮旋转的轨迹上，另一端的左右两侧设置有挡块；所述拨杆靠近挡块的一端还设置有限位弹簧。

所述限位弹簧为两个压缩弹簧，分别位于拨杆的左右两侧，并且每个弹簧的一端固定在拨杆上，另一端通过弹簧安装座固定在固定架上。

所述弹簧安装座上设置有通槽，螺栓穿过该通槽将弹簧安装座固定在固定架上。

所述弹簧安装座上靠近拨杆的一侧还设置有凹槽，限位弹簧的一端安装在所述凹槽内。

所述从动轮上还设置有光耦挡片，在光耦挡片随从动轮转动的轨迹上固定有光耦。

采用本实用新型结构的云台限位缓冲结构，从动轮带动限位柱旋转，限位柱与拨杆相接触并且推动拨杆，拨杆绕轴销转动，当拨杆转动时，限位弹簧给拨杆一与其运动趋势反向的作用力，从而起到缓冲作用，限位柱继续推动拨杆，拨杆与挡块相接触阻止齿轮继续转动，云台停止转动。本实用新型的云台限位缓冲结构，与现有技术相比，能够在云台限位过程中对云台限位结构起到缓冲作用，避免拨杆与挡块瞬间硬接触而导致毁损，从而保证云台的运行安全。

附图说明

图1为现有技术中云台限位结构的示意图。

图2为本实用新型云台限位缓冲结构的示意图。

图3为本实用新型云台限位缓冲结构中从动轮顺时针旋转限位时的示意图。

图4为本实用新型云台限位缓冲结构中从动轮逆时针旋转限位时的示意图。

图中：主动轮1；主动轮轴2；从动轮3；从动轮轴4；光耦挡片5；光耦6；旋转挡块7；限位块8；限位柱9；销轴10；拨杆11；挡块12；弹簧13；弹簧安装座14；通槽15；螺栓16；凹槽17

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图2、3、4所示，本实用新型的一种云台限位缓冲结构，包括通过从动轮轴4安装在固定架100上的从动轮3，所述从动轮3上设置有限位柱9以及光耦挡片5，在光耦挡片5随从动轮3转动的轨迹上固定有光耦6。

所述云台限位缓冲结构还包括通过销轴10安装在固定架100上的拨杆11，所述销轴10穿过拨杆11中部，拨杆11的一端位于限位柱9随从动轮3旋转的轨迹上，另一端的左右两侧设置有挡块12。

所述拨杆11靠近挡块12的一端还设置有限位弹簧，所述限位弹簧用于在拨杆11绕销轴10转动时给拨杆11一与其运动趋势相反的作用力。

所述限位弹簧为两个压缩弹簧13，分别位于拨杆11的左右两侧，并且每个弹簧13的一端固定在拨杆11上，另一端通过弹簧安装座14固定在固定架100上。

所述弹簧安装座14上设置有通槽15，螺栓16穿过该通槽15将弹簧安装座14固定在固定架100上。通过调整螺栓16在通槽15中的位置，能够调整弹簧安装座14距离拨杆11的距离，从而达到调整弹簧13作用力的目的。