[实用新型]一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂

说明书

技术领域:

本实用新型涉及一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂。

背景技术:

 目前国内以运输沙石为主的自卸船舶，为实现卸货的高效率，将船舶的货仓制造成两层，上层为载货层，制造成倒椎形漏斗式货仓，下层安装橡胶输送带系统和排水系统。其橡胶输送带系统的结构原理为：船舶货仓底层做一方形卸货通道并在船头甲板前开有出货窗口，其输送架由内架和外架两部分组成，用普通结构性型材焊接而成，内输送架从货仓最后端连至船头甲板出货窗口，外输送架后端用铰链联接于船头，在外输送架后的甲板面上用铰链联接龙门架竖立于船头甲板前端，龙门架上端两侧分别联接多条钢丝绳，钢丝绳斜拉联接到输送架两侧的等距点上，用于悬挂输送架和保持其结构钢性，同时在龙门架上部安装有滑轮组，在船头甲板后端安装卷扬机，并在卷扬机后的货围墙上安装滑轮组，用钢丝绳一端联接在卷扬机上，钢丝绳绕过两个滑轮组，另一端联接龙门架，通过卷扬机电动机的正反旋转驱动卷扬机滚筒收放钢丝绳，牵引龙门架摆动，龙门通过钢丝绳牵引输送架摆动，实现输送架前端相对水平面的高低位置调节，使之卸货时适应岸上的不同地理条件和河道的水位变化；输送架上下均安装有输送带托轮，其内外架上托轮保持在同一运动曲面，在内输送架最后端和外输送架最前端安装输送带支承滚筒，并具备输送带张紧调节功能，在货仓底部的前端安装一对输送带驱动滚筒，由内燃机（或电动机）通过减速机减速带动驱动滚筒驱动橡胶输送带。船舶载货时，上层货仓漏斗口斗门关闭，采砂船将河道内采挖的砂石通过输送带卸入自卸货仓。卸货时，货仓漏斗门打开，砂石在重力作用下落至货仓下层的橡胶输送带上，输送带在驱动机构的作用下，通过货仓下层的输送带架和悬挂于船头的外挂输送带架将砂石输送至陆地上的货场、输送带上以及运货车辆上，实现其高效卸货的目的，然而，其自卸舶目前普遍吨位都达到千吨级，船舶自身长度在60～100米之间，其外输送带架一直悬挂于船头，并伸出船头在20～40米之间，大大增加了船舶的整体长度，致使船舶行驶时驾驶控制船舶的难度大为增加，遇上大风恶劣气候、过弯道、过升船闸以及过复杂水路时安全风险大和通航能力受限，采用如上方式存在弊端如下： 1、由于外输送架悬挂于船头处于悬空状，在行驶或停泊时遇上风浪，输送架如杠杆将外力放大，撬动船舶造成船舶极不稳定，易引发安全事故； 2、由于输送架伸出船身过长，船舶在通过弯道、船闸、桥梁时，驾驶员的驾驶视距加大，操控判断的难度增大，容易发生船舶输送架与河岸、桥梁、其它船及水面其它物体碰撞事故； 3、由于船舶在行驶时有较难控制的特性，船舶的总长越大，船头摆动的幅度越大，摆动半径也相应越大，转向操作的时间就大幅增加，当行驶遇弯道、激流或浅滩时，对船舶驾驶员有很高的操作技能要求，甚至难以通行； 4、随着国家基础建设的不断完善，内河河道上的各种大坝大量增加，船舶总长过大直接影响大坝船闸的单次通航数量。

发明内容:

本实用新型的发明目的是为了解决现有技术存在的安全性与通航能力的问题，提供一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂。

本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂，它由三级臂1、三级臂的四杆机构2、二级臂3、一级臂4、钢丝绳5、收放装置6、工作台7、二级臂的四杆机构8组成；三级臂1连接二级臂3；三级臂的四杆机构2的两头分别安装在三级臂1、二级臂3上；二级臂3连接一级臂4；二级臂的四杆机构8的两头分别安装在二级臂3、一级臂4上；一级臂4连接收放装置6；钢丝绳5的环绕在一级臂4、收放装置6上；收放装置6安装在工作台7上。

本实用新型为实现输送臂可液压折叠的功能，设有三级臂的四杆机构2、二级臂的四杆机构8，并在三级臂的四杆机构2上设有三级臂的油缸2-2，在二级臂的四杆机构8上设有二级臂的油缸8-2；三级臂的油缸2-2设计在三级臂的四杆机构2的左边；二级臂的油缸8-2设计在二级臂的四杆机构8的左边。

本实用新型为实现输送臂展开后相对水平面可调节角并的功能，设有一级臂4、钢丝绳5、收放装置6、工作台7，并在一级臂4上设有一级臂的导轮4-10，收放装置6上设有收放装置的油缸6-3、收放装置的导轮6-7，在工作台7上设有电机7-1、绕线滚筒7-5；钢丝绳5缠绕在绕线滚筒7-5、收放装置的导轮6-7、一级臂的导轮4-10上；一级臂的导轮4-10设计在一级臂4的右边；收放装置的油缸6-3设计在收放装置6的左边；收放装置的导轮6-7设计在收放装置6右边；电机7-1设计在绕线滚筒7-5的后方；绕线滚筒7-5设计在工作台7左边。