[实用新型]一种生化分析仪控制系统

说明书

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是一种生化分析仪的控制系统。

现有的生化分析仪如图2所示，包括一个主控单片机20，主要责任是分别向下位单片机各个发送不同的运动指令，下位单片机接收到各自的指令后，根据传感器的信号，分别对负载的电机，阀门进行控制，已达到配合运行的目的。各下位单片机处于平行状态，互不干涉。主控单片机20通过UART总线形式与10个下位单片机进行通信。分别控制第一试剂臂单元21，第一试剂臂单元22，第一试剂盘单元23，第二试剂盘单元24，第一搅拌臂单元25，第二搅拌臂单元26，样本标准液盘27，样品臂28，第一清洗臂单元29，反应盘清洗臂单元30。

目前的技术方案，系统分割的控制单元很多，所有下位单片机都要通过UART总线与主控单片机进行通信，而且因为生化分析仪器对速度要求比较高，该方案容易造成通讯不畅或通讯冲突，数据错误的情况发生。

本实用新型的目的是针对现有技术问题，提供一种生化分析仪控制系统，解决了通信冲突的问题，稳定性得到了很大的提高。

实现本实用新型的一种生化分析仪控制系统，包括主控单元1、第一试剂臂2、第二试剂臂3、样品臂4、反应盘和清洗单元5、第一试剂盘6、第二试剂盘7、样品标准液盘8、第一清洗臂9、第二清洗臂10、第一搅拌臂11、第二搅拌臂12，其中所述主控单元1分别与第一试剂臂2、第二试剂臂3、样品臂4、反应盘和清洗单元5电连接，所述第一试剂臂2与第一试剂盘6电连接，所述第二试剂臂3与第二试剂盘7电连接，所述样品臂4与样品标准液盘8电连接，所述反应盘和清洗单元5分别与第一清洗臂9、第二清洗臂10、第一搅拌臂11、第二搅拌臂12电连接。

本实用新型提供的生化分析仪控制系统，主控单元与一级单元之间采用SPI通讯可以加快通讯速度，最大速度可以是系统时钟的二分之一或12.5MHz（取较低的频率），完全能满足本仪器对时间的要求。SPI方式对于主从器件的发送和接收，均由主器件发起，可以确保不产生通讯竞争和冲突问题。主控发给2级单元的运动指令可以经由一级单元中转，并且一级单元与二级单元在功能上有相关性，需要配合运行，这样现有技术相比就可以减少主控往下通讯的次数，减少主控的工作量，而一级与二级之间的UART可以在时间上同时进行，减少了占用整个系统运行的时间，总体提高了系统在通讯方面的稳定性。

本实用新型提供的生化分析仪控制系统，主控单元与一级单元之间采用SPI通讯可以加快通讯速度，最大速度可以是系统时钟的二分之一或12.5MHz（取较低的频率），完全能满足本仪器对时间的要求。SPI方式对于主从器件的发送和接收，均由主器件发起，可以确保不产生通讯竞争和冲突问题。主控发给2级单元的运动指令可以经由一级单元中转，并且一级单元与二级单元在功能上有相关性，需要配合运行，这样现有技术相比就可以减少主控往下通讯的次数，减少主控的工作量，而一级与二级之间的UART可以在时间上同时进行，减少了占用整个系统运行的时间，总体提高了系统在通讯方面的稳定性。

图1为本实用新型生化分析仪控制系统的示意图

图2为现有技术中一种生化分析仪控制系统的示意图

为更好的说明本实用新型，下面结合本实用新型实施例中的附图1，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1，生化分析仪控制系统，包括主控单元1、第一试剂臂2、第二试剂臂3、样品臂4、反应盘和清洗单元5、第一试剂盘6、第二试剂盘7、样品标准液盘8、第一清洗臂9、第二清洗臂10、第一搅拌臂11、第二搅拌臂12，其中所述主控单元1分别与第一试剂臂2、第二试剂臂3、样品臂4、反应盘和清洗单元5电连接，所述第一试剂臂2与第一试剂盘6电连接，所述第二试剂臂3与第二试剂盘7电连接，所述样品臂4与样品标准液盘8电连接，所述反应盘和清洗单元5分别与第一清洗臂9、第二清洗臂10、第一搅拌臂11、第二搅拌臂12电连接。

主控单元1与一级单元（第一试剂臂2、第二试剂臂3、样品臂4、反应盘和清洗单元5）之间采用SPI通讯方式，SPI方式对于主从器件的发送和接收，均由主器件发起，可以确保不产生通讯竞争和冲突问题。主控单元1发给二级单元（第一试剂盘6、第二试剂盘7、样品标准液盘8、第一清洗臂9、第二清洗臂10、第一搅拌臂11、第二搅拌臂12）的运动指令可以经由一级单元中转，并且一级单元与二级单元在功能上有相关性，需要配合运行，减少主控往下通讯的次数，减少主控的工作量，而一级单元与二级单元之间采用UART方式，减少了占用整个系统运行的时间。