[实用新型]一种液压举升式自动立体车库

权利要求书

1.一种液压举升式自动立体车库，其特征在于，包括位于地上的两层或两层以上库房，所述每层库房设置若干个停车位；其中，还包括液压升降系统、旋转系统、控制系统、定位系统和电力系统；

所述升降系统用于举升或下降待泊车辆；

所述旋转系统与升降系统连接，用于旋转待泊车辆；

所述定位系统用于精确定位车辆的停取位置；

所述升降系统、旋转系统和定位系统分别与控制系统连接，其根据控制系统的指令进行相应操作；

所述升降系统、旋转系统和控制系统分别连接电力系统。

所述旋转系统包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上设有旋转圆盘，所述旋转圆盘上设有随旋转圆盘运动的托盘。

所述升降装置包括液压升降机构，所述液压升降机构连接升降液压驱动机构；所述液压升降机构的端部连接旋转驱动机构，所述旋转驱动机构和液压升降机构之间设有平面支架。

2.如权利要求1所述的液压举升式自动立体车库，其特征在于，所述定位系统包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设在所述旋转圆盘上，多个第二传感器均布设置在平面支架上，所述旋转圆盘上的第一传感器与平面支架上的其中一个第二传感器相对应；

所述多个第二传感器的位置信息与每个停车位的位置信息相匹配。

3.如权利要求1所述的液压举升式自动立体车库，其特征在于，所述控制系统包括PLC编程控制器。

4.如权利要求1所述的液压举升式自动立体车库，其特征在于，所述举升式自动立体车库还包括止挡块，所述止挡块为截面为梯形的中空结构，其内部设有磁性锁具，所述止挡块与托盘相吸固定，所述止挡块人工放置在托盘上。

5.如权利要求1所述的液压举升式自动立体车库，其特征在于，所述举升式自动立体车库还包括止挡块，多个止挡块平行设置在托盘上，通过检测车辆的前后轴距自动弹起止挡块。

6.如权利要求1所述的液压举升式自动立体车库，其特征在于，所述旋转圆盘上设有U形轨道，所述托盘的下表面设有滑轮，所述停车位位置设有U形轨道，所述滑轮可在U形轨道上滑动；所述托盘旋转至与停车位相匹配位置处时，所述旋转圆盘上的U形轨道和停车位的U形轨道在一条线上，使得托盘可滑动至停车位处。

7.如权利要求1所述的液压举升式自动立体车库，其特征在于，所述停车位末端设有撞锁，所述托盘滑动至停车位后，所述撞锁将自动将托盘锁死，停车位设有车辆位置感应传感器，所述车辆位置感应传感器接收撞锁锁死信息，并将该信息发送至控制系统。

8.如权利要求1所述的液压举升式自动立体车库，其特征在于，所述旋转驱动装置和/或升降液压驱动装置采用变频电机驱动、伺服电机驱动、步进电机驱动或液压驱动。

9.如权利要求1所述的液压举升式自动立体车库，其特征在于，所述平面支架四周边缘与其接触的库房墙壁框架工字钢之间通过导向轮连接。

10.如权利要求1所述的液压举升式自动立体车库，其特征在于，还包括配重机构，所述配重机构主要包括钢丝绳、滑轮和重物，所述钢丝绳连接平面支架，在顶部绕过滑轮后连接重物。