[实用新型]U型梁姿态检测装置

说明书

技术领域

     本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种U型梁姿态检测装置。 

背景技术

汽车U型梁三面数控冲孔生产线中支撑辊道上装有光电开关，用来检测辊道中是否放入了U型梁，如果光电开关检测到有U型梁，夹持机构则开始回退夹紧U型梁定位送进。但由于U型梁本身在长度方向上的直线度有一定的误差，再有存放的U型梁在长度方向上和支撑辊道的平行度也有一定误差，导致上料系统将U型梁放到支撑辊道上时，如果这两个误差累计值大于支撑辊道放料的开口间隙时会导致U型梁的姿态不正确，即U型梁的腹面不能处于水平状态，而夹持机构的钳口在Z方向只有20mm的空间，如果U型梁Z方向倾斜误差（即U型梁腹面的水平度误差）超过20mm，此时数控系统没有U型梁姿态错误的信息，夹持机构在回退进入U型梁时，则会撞击U型梁的端头导致支撑辊道等零件的损坏，且会造成生产线的停机，极大的影响了设备的正常生产。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单易于控制的U型梁姿态的检测装置。 

本方案所采用的技术措施是：一种U型梁姿态检测装置，它包括设置于支撑辊道上的第一光电开关，其特征是在支撑辊道上还设置有第二光电开关，第二光电开关发出的光束与U型梁的上腹面相切，第一光电开关和第二光电开关均与控制元件电联接。 

本方案的具体特点还有，所述第二光电开关通过管夹固定在开关安装架上，停止对U型梁的后续动作。 

所述控制元件是FANUC 31i数控系统或者单片机。 

所述第二光电开关是对射式光电开关或者反射式光电开关或者单反式光电开关。所述第二光电开关是SICK公司YSE180-2  P41137型对射开关。 

本实用新型的有益效果是：为了解决以往上料辊道上U型梁不知道是否放正的问题，在U型梁两侧加装一组光电开关，光电开关的光束基本与U型梁的上腹面相切，当U型梁倾斜时，光电开关光线被挡住，开关信号发生变化，即可判断出U型梁倾斜。此方法可用于在线、实时或非在线检测。只在原来结构的基础上增加一组光电开关，结构简单。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的轴测图；图中：1-U型梁；2-支撑辊道；3-第二光电开关；4-开关安装架。 

具体实施方式

如图1和2所示，一种U型梁姿态检测装置，它包括：支撑U型梁1的支撑辊道2，设置于支撑辊道2中的第二光电开关3，第二光电开关3的光束基本与U型梁1的上腹面相切。所述第二光电开关3由开关安装架4固定。 

U型梁1放到支撑辊道2上后，第二光电开关3如果无信号表示U型梁1已放正，如果第二光电开关3有信号则表示U型梁1没有放正；此时，变化的信号通过控制元件（例如：FANUC 31i数控系统、其它单片机等）停止对U型梁1的后续动作（如夹钳回退、电机停止转动等），并报警提示：U形梁1姿态不正确等信息；将U型梁1放正后再继续。这样可有效防止后续动作 （如夹钳回退）时撞击U型梁1的端头。