[实用新型]一种自锁卷扬机构

说明书

技术领域

本实用新型属于提升机械，具体涉及一种采用机械自锁的卷扬机构。

背景技术

应用在工程机械和矿山机械上的卷扬机构中，电机通过减速机构驱动卷扬筒正向或反向收放钢丝绳提放重物，卷扬筒的转速必须慢，并且当动力停止输入时，卷扬机构在负载的情况下必须保持自锁，用以保证设备状态的稳定和操作人员的安全，现有技术中，一部分是采用电机锁止实现卷扬机构在提升重物时的自锁，电机锁止对电机的负载冲击很大，且特种电机的成本高，配件维修更换不易；另外一部分的卷扬机构使用蜗杆蜗轮减速器，蜗杆蜗轮减速器的优势在于传动比大，同时可以利用蜗杆蜗轮啮合过程中只能通过蜗杆驱动蜗轮单向传递动力实现卷扬机构的自锁，但是蜗杆蜗轮减速器体积大、蜗轮与蜗杆的生产成本高。

少齿差行星齿轮减速机构采用行星齿轮与内齿圈的啮合可以实现较大的传动比，并且内啮合的方式使得机构整体结构紧凑，在减速器领域应用广泛。

实用新型内容

针对现有的卷扬机构存在的电机自锁冲击大，蜗杆蜗轮体积大、成本高的技术缺陷，本实用新型提供了一种自锁卷扬机构，利用内啮合行星齿轮减速机构和双滑块自锁机构实现卷扬机构的机械自锁，结构紧凑、节省空间且自锁牢靠。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种自锁卷扬机构，包括支架、卷扬筒、转轴、双滑块机构和减速机构，所述转轴通过两端设置的轴承座以及卷扬滚动轴承支承在所述支架上，所述转轴连接所述减速机构驱动卷扬筒转动，钢丝绳绕在所述卷扬筒外侧；所述减速机构为内啮合行星齿轮减速机构，包括行星齿轮、内齿圈和自锁机构；所述内齿圈固设于卷扬筒的内壁，所述转轴其中一段为偏心轴，所述行星齿轮套装在所述偏心轴上与所述内齿圈啮合，所述双滑块自锁机构与所述行星齿轮连接，实现行星齿轮和内齿圈啮合的齿轮副单向传动。

所述行星齿轮比所述内齿圈少1-4个轮齿。

所述内啮合行星齿轮减速机构采用摆线齿轮或渐开线齿轮。

所述自锁机构为双滑块自锁机构，包括框形滑块和方形滑块；所述框形滑块沿一固设在所述轴承座上的固定轨道作直线滑动，所述框形滑块的内部矩形框的两个相对侧面组成垂直于所述固定轨道方向的活动轨道，所述方形滑块卡装在所述活动轨道内并沿其作直线滑动；所述方形滑块与所述行星齿轮固连并一起空套在所述偏心轴上。

所述减速机构为两套，呈镜像对称设置于所述卷扬筒内两端靠近轴承座的位置。

在所述卷扬筒两端和支架接触的位置各设有一圈防尘圈。

在所述卷扬筒两端和轴承座接触的位置各设有一圈毡圈。

本实用新型将双滑块自锁机构和内啮合行星齿轮减速机构设置于卷扬筒的内部，并可以将内啮合行星齿轮减速机构的内齿圈与卷扬筒制成一体，将卷扬筒整体作为内啮合行星齿轮减速机构的内齿圈，行星齿轮、框形滑块和方形滑块全部零件置于卷筒内部。在卷扬筒的两端各设一组双滑块自锁机构和内啮合行星齿轮减速机构，并呈镜像布置，可使卷筒受力均衡，并可减小传动机构尺寸。这样，在卷筒外看不到减速器，大大简化了提升机的传动系统，缩小了传动系统的占地空间。

本实用新型涉及的卷扬机构传动系统结构紧凑，省去了减速器所占空间，并且内啮合行星齿轮减速机构传递效率高，双滑块自锁机构自锁可靠，可以广泛应用于各个起重提升领域。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为双滑块自锁机构的平面示意图。

图中标号：1-转轴，2-左端盖，3-机座支架，4-左轴承座，5-左卷扬滚动轴承，6-卷扬筒，7-钢丝绳，8-右卷扬滚动轴承，9-右框形滑块，10-右方形滑块，11-右端盖，12-右转轴滚动轴承，13-右轴承座，14-上支架，15-右行星齿轮，16-防尘圈，17-毡圈，18-左行星齿轮，19-左框形滑块，20-左方形滑块，21-左转轴滚动轴承，22-左内齿圈，23-右内齿圈，24-固定滑轨。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

参见图1，卷扬机构，包括机座支架3、上支架14、卷扬筒6、转轴1，在机座支架3和上支架14的两端内侧固设左轴承座4和右轴承座13，其上分别设有有左卷扬滚动轴承5和右卷扬滚动轴承8将卷扬筒6两端固定支承在轴承座上。转轴1与卷扬筒6同轴设置并通过左转轴滚动轴承21和右转轴滚动轴承12支承在机座支架3和上支架14两端，并通过左端盖2和右端盖11实现轴承和转轴的轴向定位。在转轴1靠近左轴承座4和右轴承座13的位置分别套装有一内啮合行星齿轮减速机构，呈镜像对称设置，包括左行星齿轮18、左内齿圈22、右行星齿轮15、右内齿圈23和左、右自锁机构，左内齿圈22和右内齿圈23均设置于卷扬筒6的内部与卷扬筒一体成型连接，左行星齿轮18和右行星齿轮15空套在转轴1上设置的偏心轴段依次与左内齿圈22和右内齿圈23啮合，其中行星齿轮比内齿圈少1-4个轮齿啮合；内啮合行星齿轮减速机构还包括一自锁机构，为双滑块自锁机构，结合参见图2，包括左框形滑块19、右框形滑块9、左方形滑块20和右方形滑块10，左（右）框形滑块19（9）沿固设在左（右）轴承座4（13）内壁上的固定轨道24作直线滑动，左（右）框形滑块19（9）的内部矩形框的两个相对侧面组成垂直于固定轨道24方向的活动轨道，左（右）方形滑块20（10）卡装在左（右）框形滑块19（9）的活动轨道内并沿其作直线滑动，左（右）方形滑块20（10）与左（右）行星齿轮18（15）一体成型连接，左（右）方形滑块20（10）保证左（右）行星齿轮18（15）套装在转轴偏心轴段上沿转轴的轴心只做公转，不能自转，实现行星齿轮和内齿圈啮合的齿轮副不能逆向传动。在卷扬筒6两端与上支架14和机座支架3接触的位置各设有一圈防尘圈16。在卷扬筒6两端与左（右）轴承座4（13）接触的位置各设有一圈毡圈17。钢丝绳7绕装在卷扬筒6外侧。