[实用新型]锁芯弹珠装配机

权利要求书

1.一种锁芯弹珠装配机,其特征在于：它包括机架、电气控制机构、气动控制机构、钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构；所述的钥匙检测机构和锁芯弹珠装配机构安装在机架的工作台面上，电气控制机构安装在机架上且通过线路分别与钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构电连接，气动控制机构安装在机架上且通过气路分别与钥匙检测机构、锁芯弹珠装配机构连接。

2.根据权利要求1所述的锁芯弹珠装配机，其特征在于：所述的锁芯弹珠装配机构包括底架、弹珠排列底座、多个弹珠气缸、位置气缸、弹珠托盘、水平推料气缸、水平推料杆、垂直推料气缸、垂直推料杆、锁芯夹具；所述的位置气缸的缸体固定在底架上，弹珠托盘滑接在底架上，位置气缸活塞杆的杆端连接弹珠托盘并可驱动弹珠托盘来回移动；所述的水平推料气缸的缸体安装在底架上，连接在水平推料气缸活塞杆杆端的水平推料杆沿弹珠托盘表面水平移动，垂直推料气缸的缸体安装在底架上，连接在垂直推料气缸活塞杆杆端的垂直推料杆沿弹珠托盘表面垂直移动；所述的弹珠排列底座安装在底架上且位于弹珠托盘的上方，多个弹珠气缸的缸体固定在弹珠排列底座上且围绕弹珠排列底座的落珠孔排列；所述的锁芯夹具安装在底架上且位于弹珠托盘的下方。