[实用新型]一种摩擦轮并联驱动装置

权利要求书

1.一种摩擦轮并联驱动装置，包括一套或数套摩擦轮组件、液压马达及由液压马达驱动旋转的主轴，所述摩擦轮组件包括摩擦轮座、摩擦轮、链轮、链条、随动摆座及摆座驱动油缸，其中：所述摩擦轮座内装设摩擦轮轴，该摩擦轮轴上安装摩擦轮，所述链轮分别安装在主轴和摩擦轮轴上，通过链条将主轴旋转运动传送至摩擦轮；其特征在于：所述摩擦轮座与随动摆座固定安装为一体，其一端通过轴承串装在主轴上，另一端套装摩擦轮轴；同时所述随动摆座通过一油缸铰接销与摆座驱动油缸铰接，摆座驱动油缸的另一端与一油缸支座铰接。

2.根据权利要求1所述摩擦轮并联驱动装置，其特征在于：所述摆座驱动油缸的一腔接回油或通大气，另一腔接一恒压控制装置提供的恒压油。

3.根据权利要求1所述摩擦轮并联驱动装置，其特征在于：在摆座驱动油缸的活塞杆与摆油缸铰接销铰接的铰接耳环间设置力传感器，所述力传感器与一恒压控制装置连接。

4.根据权利要求1所述摩擦轮并联驱动装置，其特征在于：设置可检测摆座驱动油缸的压力腔压力的压力传感器，所述压力传感器与一恒压控制装置连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述摩擦轮并联驱动装置，其特征在于：所述摆座驱动油缸替换为摆座驱动气缸。