[实用新型]用于全伺服冲槽机上的滑块平衡机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机铁芯片加工设备冲槽机领域，具体的说是一种用于全伺服冲槽机上的滑块平衡机构。 

背景技术

冲槽机是用于冲裁电机转子或定子铁芯片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子铁芯片的冲模安装在冲头(滑块)和工作台之间，通过冲头(滑块)的上下往复运动，带动上模作上下往复运动。需要冲槽的铁芯片(冲片)安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使铁芯片(冲片)按预设的间歇运动要求作分度运动。当冲头(滑块)向下运动时，铁芯片(冲片)不转等待冲槽，当冲头(滑块)向上运动时，铁芯片(冲片)旋转分度，经过一周的分度运动，能够完成一张铁芯片(冲片)的冲槽过程。目前，全伺服冲槽机是采用伺服电机通过齿形带或一对齿轮啮合，或者直接由伺服电机直接驱动偏心曲拐轴旋转，使得冲头（滑块）上下往复运动，完成冲裁过程。这种运动形式无法消除滑块在运动过程中产生的惯性力，造成机床的振动，严重影响冲片精度。 

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于全伺服冲槽机上的滑块平衡机构，在冲头（滑块）作上下往复运动时，此滑块平衡机构作与滑块运动相反方向运动，平衡了冲头（滑块）所产生的惯性力，消除了机床的振动；这种全伺服冲槽机采用伺服电机驱动冲头（滑块）上下运动，铁芯片的分度运动也采用伺服电机驱动，作间歇运动，通过计算机控制，使两个运动按预设的程序运行，从而完成冲槽过程，大大提高了冲片精度。 

本实用新型采用的技术方案如下： 

用于全伺服冲槽机上的滑块平衡机构，包括有冲槽机的机身，冲槽机的机身上安装有交流伺服电机、滑块部分，交流伺服电机的输出轴通过联轴器与偏心曲拐轴联接，偏心曲拐轴上安装有滑块部分，其特征在于：所述的冲槽机的机身上安装有平衡体，平衡体通过摆动轴与连杆块联接，连杆块的下端通过小轴与连接杆联接，连接杆的下端固定安装在滑块部分上。

所述的用于全伺服冲槽机上的滑块平衡机构，其特征在于：所述的平衡体上包括有一块用于平衡滑块部分的切向冲击的平衡砣。平衡体的摆动轴支撑在机身上。 

所述的用于全伺服冲槽机上的滑块平衡机构，其特征在于：所述的交流伺服电机的伺服控制滑块部分作上下往复运动时，固定在机身上的平衡体使得连杆块与连杆作相反方向的运动，从而使滑块系统得到平衡。 

与已有技术相比，本实用新型的优点如下； 

本实用新型的交流伺服电机直接驱动偏心曲拐轴旋转，带动滑块部分做上下运动；同时，滑块平衡机构消除滑块运动过程中产生的惯性力；本实用新型结构紧凑，消除了冲头（滑块）在运动过程中的惯性力；降低机身振动，降低冲槽噪音，减少模具损耗，滑块冲次得到很大的提高，提高生产效率，冲片精度得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

参见图1，用于全伺服冲槽机上的滑块平衡机构，包括有冲槽机的机身1，冲槽机的机身1上安装有交流伺服电机2、滑块部分5，交流伺服电机2的输出轴通过联轴器3与偏心曲拐轴4联接，偏心曲拐轴4上安装有滑块部分5，交流伺服电机2通过联轴器3直接驱动偏心曲拐轴4转动，使得滑块部分5做上下往复运动，完成冲槽过程；冲槽机的机身1上安装有平衡体8，平衡体8通过摆动轴9与连杆块联接，连杆块的下端通过小轴6与连接杆7联接，连接杆7的下端固定安装在滑块部分5上。 

平衡体8上包括有有一块用于平衡滑块部分的切向冲击的平衡砣。平衡体8的摆动轴9支撑在机身1上。