[发明专利]一种电动轮椅操作杆

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种操作杆，具体涉及的是一种电动轮椅操作杆。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，是使用者得以生活活动自理的一种重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，因此电动轮椅的使用量很大。操作杆是轮椅运动控制的必备装置，传统的操作杆采用游戏杆结构，前后运动控制与转向控制集中在一个短小的操作杆上，操作灵敏，对操作技能要求较高，不便于体弱老年人和残疾人使用。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提出将前后运动控制与转向控制分离的新型操作杆，提高了操作的平稳性、降低了操作难度，更便于体弱老年人和残疾人使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种电动轮椅操作杆主要由手柄对中机构、手柄和手操杆构成，手柄的一端开有长条孔，手操杆的下端穿过长条孔并与固定在手柄底部的轴端盖通过轴连接；手操杆靠近手柄底端面的位置通过第一对中弹簧固定在手柄的底部，第一对中弹簧延长条孔的长度方向上设置，手柄的另一端与手柄对中机构活动连接，手柄对中机构主要由第二对中弹簧、尼龙塞、套筒、圆柱销、手柄轴和外壳组成，手柄轴顶端面与手柄底端面固定连接，手柄轴外侧依次套有套筒和尼龙塞，手柄轴与圆柱销连接，圆柱销的两端与外壳通过第二对中弹簧连接，外壳套在轮椅架上。

轴端盖内装有前进后退运动传感器。手柄对中机构的底部安装转向运动传感器。前后运动控制与转向控制相分离，两者相互独立，操作稳定性好。

所采用的第一对中弹簧和第二对中弹簧为双压缩弹簧，其对中性好，结构紧凑。

本发明的手柄与手操杆分别有自动对中机构，使得手柄和手操杆不受外力时自动对中。本发明通过电动轮椅操作杆灵活实现方向及速度控制的同时，前后运动控制与转向控制分离，更符合人的操作习惯，操作平稳性好。

附图说明

图1为本发明的电动轮椅操作杆的结构示意图；图2为本发明的电动轮椅操作杆手操杆自动对中机构结构示意图；图3为本发明的电动轮椅操作杆手柄对中机构的径向剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明

参见图1、2和3，一种电动轮椅操作杆主要由手柄对中机构2、手柄3和手操杆5构成，手柄3的一端开有长条孔，手操杆5的下端穿过长条孔并与固定在手柄3底部的轴端盖4通过轴连接；手操杆5靠近手柄3底端面的位置通过第一对中弹簧6固定在手柄3的底部，第一对中弹簧6延长条孔的长度方向上设置，手柄3的另一端与手柄对中机构2活动连接，手柄对中机构2主要由对中弹簧7、尼龙塞8、套筒9、圆柱销10、手柄轴11和外壳12组成，手柄轴11顶端面与手柄3底端面固定连接，手柄轴11外侧依次套有套筒9和尼龙塞，手柄轴11与圆柱销10连接，圆柱销10的两端与外壳12通过第二对中弹簧7连接，外壳12套在轮椅架1上。

其中，所述第一对中弹簧6为双压缩弹簧。所述第二对中弹簧7为双压缩弹簧。

在上一方案基础之上，轴端盖4内装有前进后退运动传感器。

在上述方案基础之上，手柄自动对中机构2的底部安装转向运动传感器。

手操杆5可沿如图所示箭头方向旋转。手柄3可沿如图所示箭头方向旋转。

参照图2所示，手操杆5通过第一对中弹簧6实现自动对中，保证手操杆5在不受外力时自动恢复到初始位置。

参照图3所示，手柄自动对中机构2由第二对中弹簧7、手柄尼龙塞8、手柄套筒9、圆柱销10、手柄轴11、塑料外壳12组成。手柄3通过圆柱销10和第二对中弹簧7不仅实现其手柄轴11轴向的定位，也使其能够自动对中。

电动轮椅启动前和停止时，手柄3及手操杆5在自动对中机构的作用下对中，电动轮椅运行时通过对手操杆5及手柄3的控制即可实现前进、后退、转向、加速及减速。其结构简单、操作方便，安全性能高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的知识说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围有所附的权利要求书及其等效物界定。