[发明专利]一种手动自动一体式锁定和解锁机构

说明书

技术领域

发明涉及一种解锁机构，具体涉及一种手动自动一体式解锁机构，属于机械结构技术领域。

背景技术

针对目前要求锁定和解锁的机构，为了提高机构的可靠性，常需要具备自动实现锁定和解锁功能的同时，还要求能手动实现上述功能。现有的机构存在手动操作力大，无法实现手动自动自由切换的问题。或者能实现上述功能但是机构体积庞大无法在有限空间内安装。设计一个体积小且动作可靠、手动自动自由切换的机构成为迫切需要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种手动自动一体式锁定和解锁机构，机构利用外部的油压或气压作为动力源，驱动左右两个锁紧销同步伸出或缩回，实现锁定或解锁的功能，机构同时可以根据工况需要进行手动与自动操作的切换。

一种手动自动一体式锁定和解锁机构，包括手柄，减速箱、齿轮转向器、左锁紧销、右锁紧销和齿轮齿条缸，其中，齿轮齿条缸内设置齿条和齿轮，齿条在缸体内由外部驱动气压沿缸体轴线作直线移动，齿轮设置在齿条上方，齿轮齿条缸在初始状态时，齿轮和齿条处于非啮合状态；

齿轮转向器内部设有三个锥齿轮，其中一个为传动齿轮，其余两个为输出齿轮，输出齿轮同时与传动齿轮啮合；

左锁紧销和右锁紧销上加工与螺母配合的外螺纹，分别为左旋和右旋，当齿轮转向器运动时，能保证解锁销同时伸出和缩回，实现机构解锁和锁定的同步。

其连接关系为：手柄与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与齿轮转向器中的传动齿轮固定连接，传动齿轮则通过传动轴与齿轮齿条缸内的齿轮固定连接；齿轮转向器内的两个输出齿轮分别通过丝杠与左锁紧销和右锁紧销螺纹连接，丝杠的转动转化为左锁紧销和右锁紧销沿丝杠轴线的相对或反向直线移动。

工作原理：待锁紧物体由左锁紧销和右锁紧销插入待锁紧物体的销孔内将其锁紧，解锁采用手动方式时，旋动手柄，减速箱将旋转速度减速后传递给齿轮转向器中的传动齿轮，传动齿轮带动两个输出齿轮以及丝杠同步旋转，左锁紧销和右锁紧销相对移动，左锁紧销和右锁紧销从销孔中脱离，实现手动解锁；此时齿轮齿条缸中的齿轮不与齿条啮合，齿轮空转，节省操作者的体力；解锁采用自动方式时，向齿轮齿条缸的油口或气口中充入压力油或高压气驱动齿条直线移动，齿条移动一段行程后与齿轮啮合，齿轮的转动带动齿轮转向器中传动齿轮的转动，进而将动力传递给两个输出齿轮，实现自动解锁。

对待锁紧物体进行锁定时，其锁定过程与解锁过程完全相反。

有益效果：

1、本发明将齿轮齿条缸运用在该机构内，齿轮齿条缸将齿条的直线运动转化为齿轮的转动，带动齿轮转向器运动后从而实现机构解锁和锁定的目的，本发明将手动操作和自动操作集成在一起，两者之间可以自由切换，相互独立，提高了机构锁紧和解锁的可靠性。

2、本发明在手动操作手柄与齿轮转向器之间增设减速箱，可以大大减小手动操作力。另外通过调节减速箱的减速比，可以大大提高输出力，因此该机构能克服较大解锁和锁定时的阻力。

3、本发明与左锁紧销和右锁紧销配合的螺母内孔螺纹一个左旋，一个右旋，当齿轮转向器运动时，能保证解锁销同时伸出和缩回，可靠实现机构解锁和锁定的同步。

4、本发明的齿轮齿条缸在初始状态时，齿轮和齿条处于非啮合状态，在手动操作解锁或锁定时，齿轮齿条解锁缸内齿轮空转，齿条静止，能减小手动操作力。

附图说明

图1为本发明的结构组成示意图。

其中，1-手柄，2-减速箱、3-齿轮转向器、4-左锁紧销、5-右锁紧销、6-齿轮齿条缸。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

如附图1所示，本发明提供了一种手动自动一体式锁定和解锁机构，包括手柄1，减速箱2、齿轮转向器3、左锁紧销4、右锁紧销5和齿轮齿条缸6，其中，齿轮齿条缸6内设置齿条和齿轮，齿条在缸体内由外部气压或油压驱动，沿缸体轴线作直线移动，齿轮设置在齿条上方，齿轮齿条缸6在初始状态时，齿轮和齿条处于非啮合状态；

齿轮转向器3内部设有三个锥齿轮，其中一个为传动齿轮，其余两个为输出齿轮，输出齿轮同时与传动齿轮啮合；

左锁紧销4和右锁紧销5上加工与螺母配合的外螺纹，分别为左旋和右旋，当齿轮转向器3运动时，能保证解锁销同时伸出和缩回，实现机构解锁和锁定的同步。