[发明专利]一种电动执行机构

权利要求书

1.一种电动执行机构，其特征在于，包括：超声电机、谐波齿轮传动机构、信号转换单元和中央处理单元，所述超声电机作为扭矩和机械功率的输出源，其输出的扭矩和机械功率经过所述谐波齿轮传动机构减速和扭矩放大后，输出到外界驱动阀门做角位移；所述谐波齿轮传动机构包括波发生器、刚轮和设于所述波发生器上的柔轮，所述波发生器一端与所述超声电动机连接，另一端通过所述柔轮与所述刚轮啮合，所述刚轮设有输出轴；所述信号转换单元用于将阀门的角位置信号转换成电信号返回所述中央处理单元，所述中央处理单元发出驱动信号控制所述超声电机。

2.如权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，还包括：相互啮合的固定刚轮和蜗杆，且所述固定刚轮与所述柔轮啮合，所述蜗杆设有自锁角，使所述超声电动机工作时所述蜗杆自动锁死。

3.如权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述信号转换单元为设有霍尔芯片的控制板和设有磁铁的转速杆，所述转速杆一端设有齿轮，并与所述刚轮啮合。