[发明专利]一种基于多摄像头的自动监控方法

权利要求书

1.一种基于多摄像头的自动监控方法，包括主控单元、摄像头和存储单元，所述摄像头获取图像信号并通过信号线传送到主控单元，所述主控单元对图像信号处理并得到处理结果，所述存储单元连接主控单元并存储所述处理结果；所述摄像头至少包括呈左右布置或上下布置的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别安装旋转云台上，所述旋转云台通过主控单元连接控制；其特征在于：所述主控单元根据第一摄像头和第二摄像头安装位置和旋转拍摄范围建立监控地图；初始时，第一摄像头和第二摄像头分别由旋转云台带动旋转并进行全范围扫描拍摄，同时所述主控单元将扫描拍摄图像进行目标判别及将目标标记并显示在监控地图，所述主控单元根据目标在监控地图中位置分布调节旋转云台使得目标落入在第一摄像头或第二摄像头监控范围内；所述主控单元分别对第一摄像头和第二摄像头前一帧图像和后一帧图像进行对比得出目标变化信息，根据目标变化信息主控单元通过控制旋转云台使摄像头对目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于多摄像头的自动监控方法，其特征在于，包括摄像头上安装红外感应器，所述红外感应器连接主控单元，所述主控单元通过旋转云台所述摄像头进行全范围扫描，同时所述主控单元根据红外感应器红外感应判别目标及将目标标记并显示在监控地图，所述主控单元单元根据目标位置目标在监控地图位置分布，所述主控单元调节旋转云台使第一摄像头和第二摄像对目标监控。

3.根据权利要求1或2所述的基于多摄像头的自动监控方法，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头水平转动角度范围为0-180°，第一摄像头和第二摄像头监控区域至少包括一个重叠区。

4.根据权利要求1所述的基于多摄像头的自动监控方法，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏连接主控单元并显示第一摄像头和第二摄像头拍摄图像；监控人员通过显示屏选择需要重点跟踪目标并由主控单元完成摄像头调节跟踪。