[发明专利]一种LED灯自动装配装置

说明书

技术领域

本发明属于LED灯生产装配技术领域，更具体地说，是涉及一种能够实现自动定位和自动装配的LED灯自动装配装置。

背景技术

在现有的灯具生产企业中，LED灯的光源板的安装多采用人工或半自动组装方式。但现有的组装设备装配效率低下，装配质量参差不齐，导致灯的废品率高，装配效率低下，人工劳动量大，增加了生产成本等不良缺点。当前的设备阻碍了LED灯的快速推广，所以需要一套全新设备来适应光源板的应用发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种能够实现LED灯的LED灯灯体和光源板的快速定位和自动装配，在保证LED灯产品装配质量的同时，还能提高生产效率，节约生产成本的LED灯自动装配装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种LED灯自动装配装置，所述的LED灯包括LED灯灯体，光源板，所述自动装配装置包括灯体输送轨道，光源板料输送轨道，灯体输送轨道上设置能够沿轨道进退的灯体输送托盘，光源板料输送轨道上设置能够沿轨道进退的光源板料输送托盘，所述自动装配装置还包括伺服控制器，伺服控制器上安装能够抓取输送光源板料输送托盘上的光源板到灯体输送托盘的机械手。

优选地，所述的伺服控制器还包括控制器轨道，机械手通过驱动机械手进退的驱动部件安装在控制器轨道上，机械手下部安装多个吸盘，机械手上还安装能够控制吸盘吸放光源板的真空发生器，真空发生器与控制真空发生器动作的伺服控制器连接。

优选地，所述的灯体输送托盘与位于灯体输送托盘下方的顶升器连接，顶升器下部设置能控制灯体输送托盘升降的动力气缸，灯体输送托盘上设置多个灯体放置位，灯体输送托盘上方设置定位板件，定位板件上设置多个与灯体放置位位置一一对应的灯体卡槽。

优选地，所述的真空发生器与吸盘支架连接，吸盘支架上设置多排吸盘，每排设置多个吸盘，灯体输送托盘上的灯体放置位设置为与吸盘数量和位置一一对应的结构，定位板件上的灯体卡槽设置为与灯体放置位数量和位置一一对应的结构，所述的动力气缸和驱动部件分别与能够控制动力气缸和驱动部件动作的伺服控制器连接。

优选地，所述的伺服控制器的机械手设置为能够控制吸盘将光源板料输送托盘上的多个光源板抓取输送到灯体输送托盘上的多个灯体放置位上方位置的结构，伺服控制器的机械手设置为能够将位于多个灯体放置位上方位置的多个光源板分别下压安装到多个LED灯灯体上的结构。

优选地，所述的机械手上设置机械手导向部件，光源板上设置光源板导向部件，机械手导向部件设置为与光源板导向部件配合实现机械手定位的结构，机械手导向部件与光源板导向部件和伺服控制器连接。

优选地，所述的定位板件设置与吸盘排数相等的灯体卡槽，每个灯体卡槽分别包括固定卡槽组件和活动卡槽组件，固定卡槽组件和活动卡槽组件上分别设置与每排吸盘数量相等的开口，开口为半圆形结构，活动卡槽组件设置为能够沿定位板件上的板件滑轨移动的结构，每个活动卡槽组件分别与一个控制气缸（24）连接，控制气缸与控制控制气缸伸缩的伺服控制器连接。

优选地，所述的灯体输送轨道上设置能够控制灯体输送托盘行进位置的停止器。

优选地，所述的吸盘支架上的吸盘设置两排，每排设置五个吸盘，所述的灯体输送托盘上的灯体放置位设置两排，每排设置五个灯体放置位。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的LED灯自动装配装置，所述的伺服控制器的机械手设置为能够控制吸盘将光源板料输送托盘上的多个光源板抓取输送到灯体输送托盘上的多个灯体放置位上方位置的结构，伺服控制器的机械手设置为能够将位于多个灯体放置位上方位置的多个光源板分别下压安装到多个LED灯灯体上的结构。通过这样的结构，能够快速实现LED灯的LED灯灯体和光源板的快速定位和自动装配，确保定位和装配精确进行，保证LED灯产品装配质量。与此同时，本发明所述的装置能够实现一次10个LED灯的光源板的装配，从而提高LED灯的生产效率，而通过自动化的定位和装配，降低了人工劳动量，节约生产成本。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的LED灯自动装配装置的整体结构示意图；

图2为图1的LED灯自动装配装置的机械手部位的局部放大结构示意图；

图3为图1的LED灯自动装配装置的灯体输送托盘部位的局部放大结构示意图；