[发明专利]一种伸缩式电动推杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动推杆，尤其涉及一种伸缩式电动推杆。

背景技术

现今，在一些行业比如家具行业或医疗电动牵引设备中经常需要采用伸缩式电动推杆，伸缩式电动推杆具有一根伸缩杆，负载与伸缩杆的杆端连接固定，电动推杆工作时，由电机驱动伸缩杆伸缩，从而实现各种功能。问题是，现今的伸缩式电动推杆不能对作用在负载上的推拉力进行实时检测，因而难以满足更高的要求。

发明内容

为了解决现今的伸缩式电动推杆不能随时对作用在负载上的推拉力进行实时检测，因而难以满足更高的要求的问题，本发明对伸缩式电动推杆的结构进行改进，在伸缩杆的端头上设置力传感器，使传感器既作为伸缩杆与负载之间的力传递件，又作为力检测件，通过力传感器对负载的受力情况进行实时检测，以便满足更高的使用要求，比如可以实时检测力的大小，还可以设置推拉力的峰值，使电动推杆在推拉力达到峰值时自动停止工作。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种伸缩式电动推杆，主要由杆体、电源、手控器等构件组成，杆体上设置有电机、伸缩杆，杆体内部设置有传动组件、螺杆、行程控制开关，还设置有安装座，杆体通过安装座安装固定，电机通过传动组件驱动螺杆转动并驱动伸缩杆伸缩，其特征是，在所述伸缩杆的端头上还设置有力传感器，所述力传感器一端与伸缩杆连接而另一端与负载连接，伸缩杆通过力传感器将力传递至负载。

本发明的优选方案：所述力传感器的一端设置有伸缩杆连接端而另一端设置有负载连接端。

本发明的优选方案：所述力传感器的伸缩杆连接端插接并固定在伸缩杆端头上。

本发明的有益效果是：本发明通过对伸缩式电动推杆的结构进行改进，在伸缩杆端头上设置力传感器，使其作为伸缩杆与负载之间的力传递件和检测件，通过力传感器对负载的受力情况进行实时检测，以便满足更高的使用要求，除了可以实时检测力的大小，还可以与其它配套仪器配合，比如利用力传感器的峰值测试仪，通过设置峰值，使电动推杆在推拉力达到峰值时自动停止运行。

附图说明

图1为现有技术一个实施例的结构示意图。

图2、图3为本发明一个实施例的结构示意图。其中图3为结构放大示意图。

图中：

1.杆体，1.1电机，1.2伸缩杆，1.21杆上安装孔；

2.电源；

3力传感器、3A伸缩杆连接端、3B负载连接端，3.1杆端安装孔3.2负载端安装孔，3.3检测元件；

4安装座；

5固定螺栓。

具体实施方式

图1为现有技术一个实施例的结构示意图。图中显示，现有技术中，伸缩式电动推杆主要由杆体1.1、电源2、手控器等构件组成，杆体1上设置有电机1.1、伸缩杆1.2，杆体内部设置有传动组件、螺杆、行程控制开关，伸缩杆1.2上设置有安装孔1.21（负载通过安装孔与伸缩杆连接固定），还设置有安装座4，杆体1通过安装座4安装固定，电机1.1通过传动组件驱动螺杆转动并驱动伸缩杆1.2伸缩。图中显示，现今的伸缩式电动推杆没有设置力检测元件，因而不能对作用在负载上的推拉力进行实时检测，因而难以满足更高的要求。

由于属于现有技术，本文中，设置在杆体内部的传动组件、行程控制开关没有在图上显示出来。

图2、图3为本发明第一个实施例的结构示意图，其中图3为局部结构放大示意图。图中显示，本例提出的伸缩式电动推杆，主要由杆体1.1、电源2、手控器等构件组成，杆体1上设置有电机1.1、伸缩杆1.2，杆体内部设置有传动组件、螺杆、行程控制开关，还设置有安装座4，杆体1通过安装座4安装固定，电机1.1通过传动组件驱动螺杆转动并驱动伸缩杆1.2伸缩。与现有技术不同的是，在所述伸缩杆1.2的端头上还设置有力传感器3，所述力传感器3一端与伸缩杆连接而另一端与负载连接，伸缩杆1.2通过力传感器3将力传递至负载。

图3为传感器的结构放大示意图，图3显示，力传感器3的一端设置有伸缩杆连接端3A、力传感器3的另一端设置有负载连接端3B，在伸缩杆连接端3A上设置有杆端安装孔3.1，在负载连接端3B上设置有负载端安装孔3.2，在力传感器3上设置有检测元件3.3。图2显示，力传感器3的伸缩杆连接端3A插接在伸缩杆1.2的端头上并通过固定螺栓5安装固定。

图2显示，本例中，在伸缩杆1.2端头上设置力传感器3，使其作为伸缩杆1.2与负载之间的力传递件和检测件，通过力传感器3可以对负载的受力情况进行实时检测，以便满足更高的使用要求。比如，除了可以实时检测力的大小之外，还可以将与其它配套仪器配合，比如利用力传感器的峰值测试仪，通过设置峰值来限定电动推杆的最大工作推拉力，达到保护负载和实现更高控制的目的。