[发明专利]一种小型路面铣刨机行走控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走控制系统，尤其适用于小型路面铣刨机的行走控制系统，属于行走机械的电液控制系统领域。

背景技术

路面铣刨机是公路与城市道路养护作业的专用机械设备，主要应用于公路、机场、码头、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修，沥青路面车辙、龟裂、痈包、路面标记等路面病害的清除，水泥路面的拉毛及面层错台的铣平等作业；而小型路面铣刨机还可用于开挖坑槽、排水道及室内外电缆线的布置等。现有技术中，铣刨机的行走驱动系统采用两挡调速，即分为工作挡和行走挡。工作挡用于铣削工作，驱动力强；行走挡用于整机高速转场，提高效率。在系统配置上，普遍采用两点变量高速马达：马达具有大、小两挡排量，在大排量的时候为工作挡，小排量时为行走挡。但是对于小型路面铣刨机来说，如果前后轮驱动均为高速马达，由于高速马达需要连接减速机才能驱动轮胎，而这样的方案会使轮胎的轴向尺寸加长，不利于小型路面铣刨机结构上的布置，尤其是后轮需要摆动，过长的轴向尺寸不利于后轮的摆动；但是如果仅仅在前轮安装高速马达，取消后轮驱动，使后轮仅为自由轮的胶轮，这样的方案又会使牵引力下降，达不到铣削工作时要求的动力。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种适用于小型路面铣刨机的行走控制系统，能够优化减小铣刨机的结构尺寸，同时还具有可靠稳定的驱动力。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种小型路面铣刨机行走控制系统，包括行走泵、分流阀、控制阀组、高速马达，行走泵的出油口连接分流阀的一端，分流阀的另一端与高速马达进油口相连，高速马达的出油口与行走泵的回油口相连，本发明还包括两个低速马达，行走泵的出油口与分流阀的一端相连，分流阀的另一端与两个低速马达的进油口相连，低速马达的出油口与行走泵的回油口相连，高速马达与低速马达采用并联方式与行走泵之间构成闭式回路；所述的低速马达具有自由轮工况；所述控制系统还具有一个自由轮阀，控制阀组一端连接行走泵，另一端连接高速马达和自由轮阀，控制阀组通过控制自由轮阀来改变低速马达的工况。

所述低速马达为大扭矩低速马达。

所述的高速马达为两点变量高速马达。

所述的分流阀的分流比与马达的排量成正比。

所述的控制阀组包括换挡阀、分流控制阀和制动阀，三者采用并联方式连接，且均为电动控制阀。

本发明还具有一个背压阀，背压阀的进油口连接油箱，背压阀的出油口连接两个低速马达，液压油通过背压阀为低速马达提供一个稳定的压力源。

本发明采用高速马达和两个低速马达并联的方式，后轮无需连接减速机，与现有技术相比减小了后轮的轴向尺寸，优化了整个设计，不会影响后轮的摆动，使其更加适应小型路面铣刨机；同时还能保证足够大的驱动力，满足铣刨机铣削工作的需要。普通马达如果反拖的话，就变成泵来使用，就会消耗能量，本发明采用的低速马达具有自由轮工况，即在没有液压油压驱动的情况下，可以实现壳体和柱塞分离，实现自由轮动作，不会消耗能量被反拖。

采用大扭矩低速马达启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，更加满足小型路面铣刨机的铣削工作所需。

采用两点变量高速马达，具有大、小两档排量，高速转场时，高速马达采用小排量，低速工作时，采用大排量。因为小排量即可满足迅速提高速度的需要，因此更加节约液压油。

分流阀的分流比与马达的排量成正比，因此分流阀的的分流比严格对应马达的等效排量，使控制系统更加精准，避免造成液压油的浪费。

在两个低速马达上外接一个背压阀，可以长期建立一个稳定的压力源，以此保证低速马达在自由轮状态时壳体压力高于L、R口一定压力，通过此压力可以使马达柱塞缩回柱塞轴套以内，这样柱塞就不会因为离心力外伸，与缸体之间产生摩擦，继而降低马达使用寿命；同时合理的壳体回油背压，还能使油膜形成的效果更好。

高速马达和低速马达同时和制动阀连接，能够实现全轮制动，从而可以提供更高的驻车制动。

附图说明

图1为本发明的液压控制系统原理图；

图2为本发明的功能简图。

图中：1、行走泵，2、分流阀，3、控制阀组，3-1、换挡阀，3-2、分流控制阀，3-3、制动阀，4、自由轮阀，5、高速马达，6、低速马达，7、背压阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体的说明。