[发明专利]一种棒料全自动倒角机的直线进出料机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种棒料全自动倒角机的直线进出料机构。

背景技术

现有棒料倒角机主要有两种，一种是手动工具磨床，另一种是自动倒角机。

手动工具磨床主要结构为砂轮机构、滑动平台和卡盘夹紧机构，工作时由卡盘夹紧机构夹持棒料旋转，通过滑动平台带动，以一定角度往复通过砂轮机构上旋转的砂轮，完成磨削加工。手动工具磨床采用工装后定位，手动三抓卡盘夹紧方式夹持棒料，操作人员操作时，必须一手持棒料一手锁紧，该方式决定了定位精度差和一人一机的操作方式。在倒角前，棒料还需在端面磨上进行端面加工，保证棒料长度一致，才能保证倒角加工的定位准确。

自动倒角机主要机构有送料机构、机械手进料机构、工作头机构、砂轮进给机构、砂轮机构和收料机构，工作时送料机构将棒料一根一根顶出落入机械手进料机构，机械手进料机构将棒料推入工作头机构中，工作头机构中后端顶针定位后前端夹头自动夹紧棒料，完成此动作后，机械手进料机构退回接下一个棒料，工作头带动棒料旋转，同时砂轮进给机构带动砂轮机构上旋转的砂轮以一定角度往复通过棒料完成加工。完成加工后，工作头停止转动，顶针将棒料从前端顶出落入收料机构中。该种机构同样需要棒料进行端面磨后才能加工倒角。现有的这种自动倒角机，由于棒料是从工作头前端送入，依靠后端顶针定位，完成加工后仍然依靠后端顶针顶出，落入收料机构，我们称为前进前出式送料方式。该方式必须等前一根料完全顶出落入收料机构后，下一根棒料才能进行送料定位的动作。这种动作方式造成了机械手送料过程的等待，造成了设备效率的损失。同时顶料机构和接料机构造成了输送线过长，同时顶料的动作也易造成工件的崩缺，导致不良品。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种棒料全自动倒角机的直线进出料机构，将送料方式由后定位方式改为前定位方式，将前进前出式送料方式改为工作头内部直线出料，使得机构整体结构紧凑，能够在满足精度要求的同时，提高生产效率及产品合格率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒料全自动倒角机的直线进出料机构，包括：

一工作头机构，该工作头机构包括可用来夹持棒料的夹头和用来带动夹头转动的主轴；该主轴设有中空的内腔，以能够将前端的棒料沿着中空的内腔向后端送出；

一进料机构，该进料机构设置在与所述工作头机构的前端相适配的位置；该进料机构包括能够直线往复运动的直线进给精密线性模组，该直线进给精密线性模组设置在能够沿着所述工作头机构的主轴的轴线方向直线往复运动的位置，以能够将工作头机构的棒料沿直线推入主轴的中空的内腔；和

一收料机构，该收料机构设置在与所述工作头机构的后端相适配的位置，以能够将工作头机构的中空的内腔送出的棒料直线送到收料处。

进一步的，还包括一送料机构，该送料机构可升降地设置在与所述进料机构相适配的位置。

所述工作头机构还包括安装座和电机，所述电机、主轴分别安装在所述安装座中，所述安装座固定在预置的机台上，所述主轴与电机的转轴相联动，所述夹头安装在所述主轴的中空的内腔的前端。

所述主轴的中空的内腔还装有导出管，所述导出管的前端靠近所述夹头，所述导出管的后端与所述收料机构相适配。

进一步的，还包括导出管安装座，所述导出管安装座固定在预置的机台上，所述导出管的后端固定在所述导出管安装座上。

所述进料机构还包括第一气缸、第一V型托块、压指、第二气缸、第二V型托块、前定位块和定位挡块；所述直线进给精密线性模组包括可往复运动的滑座；所述第一V型托块、第一气缸分别安装在所述滑座上，所述第一气缸沿着竖向设置，所述压指的一端与第一气缸的导杆相固定，压指的另一端配合在所述第一V型托块的上方；所述第二气缸安装在所述机台上，所述第二V型托块与第二气缸相连接；所述第一V型托块、第二V型托块分别设在与所述送料机构相适配的位置；所述前定位块弹性装在所述第二V型托块中，所述定位挡块装在与第一V型托块相适配的位置。