[发明专利]基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏

权利要求书

1.一种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特征在于：包括护栏装置、立柱装置和单片机控制装置，其中：

所述的立柱装置包括双立柱和单立柱，所述的双立柱包括固定立柱和活动立柱，该固定立柱固装在第一立柱底座上，该活动立柱通过活动连接机构安装在第一立柱底座上，第一立柱底座固装在高架桥上，在活动立柱的顶部设有一个固定挂钩，在固定立柱的顶部设有第一定滑轮，在固定立柱内部安装第一电机和单片机控制装置，第一电机、第一定滑轮和固定挂钩通过第一钢丝绳相连接；所述的单立柱固定在第二立柱底座上，第二立柱底座固装在高架桥上，在单立柱的顶部设有第二定滑轮，在单立柱内设有第二电机及滑杆旋转机构；

所述的梯式护栏装置包括两根相互平行的护栏横杆，在两个护栏横杆之间均布安装有护栏竖杆，在靠近单立柱一侧的最后一个护栏竖杆中间位置安装有密码锁机构并与单立柱上安装的密码锁相配合，两根护栏横杆的一端通过活动连接机构与活动立柱连接，下端护栏横杆的另一端与单立柱内的滑杆旋转机构连接，在靠近单立柱处的两根护栏横杆上分别设有横杆挂钩并与单立柱上的第二钢丝绳、第二定滑轮和第二电机连接构成护栏下放机构；

所述的单片机控制装置由单片机、控制面板、第一电机、第二电机、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块连接构成，该单片机与控制面板、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块相连接，该单片机分别通过大功率驱动器驱动继电器并控制两台电机运行。

2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特征在于：所述的活动连接机构包括上铰接块和下铰接块，上铰接块和下铰接块之间设有铰接口并通过销钉相连接，在每个铰接块上有四个安装孔。

3.根据权利要求1所述的基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特征在于：所述的滑杆旋转机构包括轴承、滑杆、永磁铁和软磁体，滑杆一端通过轴承与下端护栏横杆连接，另一端与永磁铁连接并通过弹簧与固定的软磁体连接，该软磁体的电源由单片机控制。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特征在于：所述的控制面板包括与单片机相连接的液晶显示屏、操作按钮和操作按键，其中，操作按钮包括：开按钮、关按钮、第一电机反转按钮、第二电机正转按钮、第二电机反转按钮、电机停止按钮、软磁体手动操作按钮；操作按键包括OK键、NO键、上键、下键、左键和右键，控制面板安装在固定立柱的侧面。

5.根据权利要求1至3任一项所述的基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特征在于：所述的大功率驱动器采用高耐压、大电流的复合晶体管ULN2003芯片。

6.根据权利要求1至3任一项所述的基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特征在于：所述第一电机和第二电机均采用鼠笼式交流电机实现拽引功能。

7.根据权利要求1至3任一项所述的基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特征在于：所述的双立柱和单立柱的顶部设有保护罩。