[发明专利]斗轮堆取料机

权利要求书

1.一种斗轮堆取料机，设置有回转平台（3）、前臂架（1）和俯仰油缸（5），所述俯仰油缸（5）的一端与回转平台（3）铰接，另一端与前臂架（1）铰接；其特征在于，所述前臂架（1）和回转平台（3）之间设置有自锁机构，所述自锁机构用于阻止前臂架在下极限位置继续俯下并阻止前臂架在上极限位置继续仰起。

2.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述自锁机构包括曲柄（6）和连杆（7），所述连杆（7）的一端与前臂架（1）铰接，另一端与曲柄（6）的第一端铰接，所述曲柄（6）的第二端与回转平台（3）铰接；当所述前臂架（1）位于上极限位置或下极限位置时，所述曲柄（6）的中心线与连杆（7）的中心线重合。

3.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述自锁机构包括连杆（7）、滑块（9）、第一挡块（8）和第二挡块（10），所述连杆（7）的一端与滑块（9）铰接，另一端与回转平台（3）铰接，所述前臂架（1）上设置有预定长度的滑轨，所述第一挡块（8）和第二挡块（10）分别设置于所述滑轨的两端；所述滑块（9）卡设于所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动，当所述前臂架（1）位于上极限位置时，所述滑块（9）抵靠在所述第二挡块（10）上，当所述前臂架（1）位于下极限位置时，所述滑块（9）抵靠在所述第一挡块（8）上。

4.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述自锁机构包括伸缩杆，所述伸缩杆设置有可相对滑动的内杆和外杆；所述内杆的一端与前臂架（1）铰接，另一端与外杆套设，所述外杆远离所述内杆的一端与回转平台（3）铰接；所述前臂架（1）处于上极限位置时，所述伸缩杆处于最长状态，所述前臂架（1）处于下极限位置时，所述伸缩杆处于最短状态。

5.根据权利要求3所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述滑块（9）上设置有销孔，所述第一挡块（8）和第二挡块（10）均设置有与所述销孔配合的锁销。

6.根据权利要求1至5任一项所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述前臂架（1）位于上极限位置时，前臂架（1）与水平方向的夹角小于15度。

7.根据权利要求1至5任一项所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述前臂架（1）位于下极限位置时，前臂架（1）与水平方向的夹角小于15度。

8.根据权利要求1至5任一项所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述前臂架（1）位于上极限位置时，前臂架（1）与水平方向的夹角为13度；所述前臂架（1）位于下极限位置时，前臂架（1）与水平方向的夹角为14度。