[发明专利]一种自动补药的智能药房系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化药房，具体涉及一种可自动补药的智能药房系统。

背景技术

现有的智能药房可根据处方实现自动化出药，提高了医院的工作效率和现代化程度。

目前大型医院的就诊率非常高，智能药房的出药可以满足快速准确的出药要求，但出药量大的同时，也意味着药房内的药品会快速消耗，如果补药不及时仍会带来患者排队等候的情况出现。现有的智能药房补药是依靠V形机械手来上药，一次只能上少量的药品，为了让求诊患者不在药房区等候，药师需在后台不停地将药品放置在机械手上才能满足出药的需要，药师的劳动强度仍旧很高，造成了医院的人力成本增加。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供可自动补药的智能药房系统，在实现自动发放药品的同时，对智能药房内缺失的药品实现自动补药，降低药师的劳动强度。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种自动补药的智能药房系统，用于实现药房内多种药品的自动发放，包括：

药柜框架；

智能药房，设置于所述框架的前腔，用于储存多种药品并进行发放，所述智能药房包括至少一个药仓，所述药仓包括呈阵列分布的药槽和用于将药槽内的药品发送出去的发药装置；

上药机械手，设置于所述智能药房的后台并与所述药仓的进药口相对应，包括投药槽支架和投药槽，所述药柜框架设有用于实现所述投药槽支架垂直或水平方向滑动的导轨，所述投药槽支架与所述导轨滑动连接；

二次缓存上药机构，设置于药柜框架的后腔并与所述投药槽的入口端相对应，用于将药品投放至所述投药槽及药品未投放时的缓存；

中央处理器，分别通信连接所述智能药房、上药机械手和二次缓存上药机构，用于所述智能药房根据需要处方自动出药及所述智能药房缺药时的自动补药及补药控制。

优选的，所述二次缓存上药机构包括：

机架；

一级缓存机构，设置于机架上，用于药师的一次性批量加药及运输，包括至少一组上药槽组，所述上药槽组包括至少一个上药槽，所述上药槽包括托药板和设置于所述托药板侧面的侧板，所述一级缓存机构还设有用于将存放于所述托药板上的药品提升至设定高度的提升装置，所述提升装置与所述托药板传动连接；所述提升装置与所述中央处理器通信连接；

二级缓存机构，用于接收所述托药板上的药品并储存，包括拨药装置和缓存槽，所述缓存槽用于储存所述托药板发来的药品，所述缓存槽固定设置在所述托药板的出药侧的机架上，所述拨药装置设置于机架的顶部并对应所述上药槽组设置，用于将已经提升至所述缓存槽药品存放高度的所述托药板上的药品拨动至所述缓存槽内，所述拨药装置与所述中央处理器通信连接。

优选的，所述侧板的顶部设有与中央处理器通信连接的药品传感器，用于感应托药板上是否有药，有药则发送信号给中央处理器，中央处理器接收到信号后控制提升装置动作将托药板上的药品提升至高出侧板的高度；待提升动作完成后，所述中央处理器控制所述拨药装置动作，将高出侧板的药品拨动至缓存槽内。

优选的，所述投药槽支架上设有多个沿水平方向和/或竖直方向设置的槽位，所述投药槽穿设于所述槽位中并与所述投药槽支架固定连接；所述投药槽的入口端对应所述缓存槽，出口端对应所述药仓的进药口，用于所述缓存槽与药槽之间的药品转运；所述投药槽支架上还设有用于感应所述药槽内的药品数量的激光测距仪，所述激光测距仪通信连接所述中央处理器，用于提醒药师该补充何种药品。

优选的，所述导轨包括垂直导轨和水平导轨，所述水平导轨固定设置于所述药柜框架上，所述垂直导轨通过第一滑块滑动连接所述水平导轨，所述投药槽支架通过第二滑块滑动连接所述垂直导轨。

优选的，所述药槽宽度不一，用于放置不同宽度的药品，所述药槽与水平面呈15-40°的倾斜，用于药品依靠自身重力自动下滑并出药，多个所述药槽的倾斜度一致。

优选的，所述投药槽的倾斜度、所述缓存槽的倾斜度与所述药槽的倾斜度一致，所述投药槽的长度与所述缓存槽长度相匹配。

优选的，所述发药装置设置于所述药槽的出药端，包括挡板机构和挡板驱动机构，所述挡板机构包括第一档板和第二挡板，所述出药端设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设置于所述出药槽的出药口处，所述第二通孔设置于所述第一通孔后方，所述第一档板对应所述第一通孔穿设，所述第二挡板对应所述第二通孔穿设，所述第一档板与所述第二挡板连接并形成杠杆结构；所述第一挡板的设置高度高于所述第二挡板的设置高度。